傅里叶变换

1. 从傅里叶级数到傅里叶变换

首先,我们先回顾一下傅里叶级数的两种形式:

  1. 三角形式
    在这里插入图片描述
  2. 指数形式
    在这里插入图片描述

接着,我们需要了解帕塞瓦尔定理,根据这个定理,我们可以知道一个信号含有的所有能量,等于组成它的所有谐波分量的平均能量之和,表现为:

在这里插入图片描述
其中x(t)是变换的信号

我们知道,一个周期函数的傅里叶级数为:
在这里插入图片描述
它的系数可以表达为:
在这里插入图片描述
将这个系数代入刚刚的帕塞瓦尔定理,可以得到:
在这里插入图片描述
这是对一个周期为T的信号进行处理,那么如果这个信号不是周期信号呢?

对于非周期信号,我们可以视其为周期为 ∞ \infty 的周期信号

经过计算,我们可以得到非周期信号的公式为:
在这里插入图片描述

经过傅里叶变换后,得出的函数应该是一个只与频率相关的函数,因此我们用x(f)来表示

正向傅里叶变换,可以将时域转换为频域:
在这里插入图片描述

逆向傅里叶变换,可以将频域转换为时域:

2. 傅里叶变换对

我们通常用两种形式表达一个函数的一对时域和频域
第一种是用频率(Hz)的形式
在这里插入图片描述

第二种是角频率(rad/s)的形式
在这里插入图片描述
注意这种形式下时域的表达式前要多出一个 1 2 π \frac{1}{2\pi} 2π1

在许多地方 X ( ω ) X(\omega) X(ω) X ( j ω ) X(j\omega) X(jω)是等价的,本文中也是如此

3. 矩形脉冲信号的傅里叶变换

这里将举一个矩形脉冲信号傅里叶变换的例子
图像:
在这里插入图片描述

信号表达式:
在这里插入图片描述

化简流程:
在这里插入图片描述
大多数时候,我们都可以直接从傅里叶变换表上找到对应的傅里叶变换对
表格可以参考这篇文章

4. 傅里叶变换的性质

4.1 线性

在这里插入图片描述
线性信号组合的傅里叶变换,等于线性信号傅里叶变换的组合

4.2 坐标缩放性

在这里插入图片描述

4.3 时移性

在这里插入图片描述

4.4 频移性

在这里插入图片描述

4.5 二元性

如果 x ( t ) x(t) x(t)的傅里叶变换是 X ( ω ) X(\omega) X(ω)
X ( ω ) X(\omega) X(ω)的傅里叶变换是 2 π x ( − ω ) 2\pi x(-\omega) 2πx(ω)

4.6 相乘性

在这里插入图片描述
两个信号乘积的傅里叶变换,相当于每个信号傅里叶变换的卷积
在这里插入图片描述

4.7 时域上两个信号卷积的傅里叶变换

在这里插入图片描述
两个信号卷积后进行傅里叶变换,与他们各自变换后的乘积相同

4.8 实值函数的傅里叶变换

实值函数的值域必须是实数,即 x ( t ) x(t) x(t)为实数
在这里插入图片描述

4.9 奇函数和偶函数的傅里叶变换

一个信号经过傅里叶变换后会成为正弦函数和余弦函数的组合
在这里插入图片描述
对于奇函数,我们可以只用正弦函数表达它
在这里插入图片描述
对于偶函数,我们可以只用余弦函数表达它
在这里插入图片描述

4.10 帕塞瓦尔定理

在这里插入图片描述

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