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目标检测
FridayFreedom++
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D目标检测——代码理解——OpenPCDet:验证eval部分分析
import io as sysioimport numbaimport numpy as npfrom .rotate_iou import rotate_iou_gpu_eval@numba.jitdef get_thresholds(scores: np.ndarray, num_gt, num_sample_pts=41): scores.sort() # 将得分的一维数组 升序排列,如[1,2,3,4] scores = scores[::原创 2021-07-11 18:39:47 · 2050 阅读 · 13 评论 -
3D目标检测——代码理解——OpenPCDet:数据处理适应自己的点云数据
我的点云数据形式是(x,y,z,r)类型的,直接读取运用就行了,然后再进一步处理。以下代码是my_datasets的从文件中读取和保存的代码import numpy as npimport copyimport pickleimport osimport jsonimport numpy as npimport pclimport pandasimport sysimport randomfrom skimage import iofrom ..dataset import Da原创 2021-06-01 16:07:54 · 5301 阅读 · 17 评论