SOC课程——⑥——常见例题和面试题

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所有代码放到:
这里:所有代码的地址

写代码的模板(时序、逻辑、testbench的模板):
SOC课程——③——Verilog程序(典型电路的模板)

实验报告在:这里

1例题1

  1. 请画出以下程序综合后的电路图,并写Testbench,画出仿真波形:
always@(posedge  clk)                 
begin 
                 q0<=~q2; 
                 q1<= q0;
                 q2<= q1;
end

在这里插入图片描述
module代码:

module lianxi01(clk,q_init,q0,q1,q2);
input clk;
input q_init;
output q0,q1,q2;
reg q0,q1,q2;
always@(*)begin
	q0 = q_init;
	q1 = q_init;
	q2 = q_init;
end
always@(posedge clk)begin
	q0 <= ~q2;
	q1 <= q0 ;
	q2 <= q1 ;
end
endmodule

testbench:

`timescale 1ns/1ns
module lianxi01_tb();
reg clk,q_init;
parameter CYCLE = 20;
lianxi01 uut(.clk(clk),.q_init(q_init),.q0(q0),.q1(q1),.q2(q2));
initial begin
	clk = 0;
	forever
	#(CYCLE/2)
	clk =~clk;
end
initial begin
	# 1
	q_init = 0;
end
endmodule

结果分析:
将q0,q1,q2初始化为0,然后开始仿真,得到的仿真波形图如下:
在这里插入图片描述
将q0,q1,q2初始化为1,然后开始仿真,得到的仿真波形图如下:
在这里插入图片描述

2 例题2

根据HA模块程序,写出引用HA模块描述FA模块的Verilog程序及其Testbench,画出仿真波形。

module

module HA(A,B,S,C);
	input	A,B ;
	output	S,C ;
	assign {C,S} = A + B;
endmodule

module lianxi02(A,B,Ci,Co,S);
	input 	A,B,Ci;
	output	Co,S  ;
	reg	Co,S  ;
	wire	cout1,cout2,S1,FA; //定义中间变量
	
	HA ha1(.A(A),.B(B),.S(FA),.C(cout1));
	HA ha2(.A(FA),.B(Ci),.S(S1),.C(cout2));
	always@(*)begin
		Co = cout1 | cout2;
		S  = S1;
	end
endmodule

testbench:

module lianxi02_tb();
reg	A,B,Ci;
wire	Co,S;
lianxi02 lianxi(.A(A),.B(B),.Ci(Ci),.Co(Co),.S(S)); 
initial begin
#1
A = 0; B=0; Ci=0;
#10
A = 1; B=1; Ci=0;
#15
A = 0; B=1; Ci=1;
#8
A = 1; B=1; Ci=1;
#10
A = 1; B=0; Ci=1;
#10
A = 0; B=0; Ci=1;
end
endmodule

结果如下图:

在这里插入图片描述
结果分析:在这个例子中,进行了五段时间的仿真,分别是:

  1. A = 0; B=0; Ci=0:当三者都为0时,输出Co和S也为0,验证正确;
  2. A = 1; B=1; Ci=0:此时HA1输出的为cout1=1,FA=0,HA2输出的cout2=0,S1=0,则Co是cout1或cout2,结果为1,S=S1=0,验证正确;
  3. A = 0; B=1; Ci=1:此时HA1输出的为cout1=0,FA=1,HA2输出的cout2=1,S1=0,则Co是cout1或cout2,结果为1,S=S1=0,验证正确;
  4. A = 1; B=1; Ci=1:此时HA1输出的为cout1=1,FA=0,HA2输出的cout2=0,S1=1,则Co是cout1或cout2,结果为1,S=S1=1,验证正确;
  5. A = 1; B=0; Ci=1:此时HA1输出的为cout1=0,FA=1,HA2输出的cout2=1,S1=0,则Co是cout1或cout2,结果为1,S=S1=0,验证正确;
  6. A = 0; B=0; Ci=1:此时HA1输出的为cout1=0,FA=0,HA2输出的cout2=0,S1=1,则Co是cout1或cout2,结果为0,S=S1=1,验证正确;

3 例题3

设计一奇偶校验位生成电路,输入八位总线信号bus,输出奇校验位odd信号,偶校验位even信号,写Testbench,并画出仿真波形。

module

module lianxi03(bus,even,odd);
input	bus;
output	even,odd;
reg	even,odd;
always@(*)begin
	even = ^bus;
	odd  = ^~bus; 
end
endmodule

testbench

module lianxi03_tb();
reg[7:0] bus;
wire	even,odd;
lianxi03 lianxi(.bus(bus),.even(even),.odd(odd));
initial begin
	# 1
	bus = 8'b00000000;
	# 10
	bus = 8'b10110101;
	# 10
	bus = 8'b00110110;
	# 10
	bus = 8'b11111111;
	# 10
	bus = 8'b00000001;
end
endmodule

用到逻辑操作的知识点:
在这里插入图片描述
仿真结果如下图:
在这里插入图片描述

结果说明:

  1. 当bus里含奇数个1时,even=1,odd=0;
  2. 当bus里含偶数个1时,even=0,odd=1。

4 例题4,时钟分频问题

利用一个1MHz的输入时钟clk,设计一个带复位端且对输入时钟clk进行三分频模块,写Testbench,并画出仿真波形。设计要求:复位信号为异步复位、低电平有效。

4.1 非50%分频

三分频(时钟为1MHz,占空比为2/3)代码如下:

module

module lianxi04(clk,reset,dout);
input	clk,reset;
output	dout;
reg	dout;
reg[1:0] count;
always@(posedge clk or negedge reset)begin
if(reset == 1'b0) begin
dout <= 0;
count <= 2'b00;
end
else begin
	if(count == 0)begin
		dout <= ~dout;
		count <= count + 1'b1;
	end
	else if(count == 2)begin
		dout <= ~dout;
		count <= 2'b00;
	end
	else begin
		count <= count + 1'b1;
	end	
end
end
endmodule

testbench:

`timescale 1ns/1ns
module lianxi04_tb();
reg clk,reset;
wire out;
parameter CYCLE = 1000;

lianxi04 lianxi(.clk(clk),.reset(reset),.dout(out));

initial begin
	clk = 0;
	forever
	# (CYCLE/2)
	clk = ~clk;
end

initial begin
	# (2*CYCLE)
	reset = 0;
	# CYCLE
	reset = 1;
end
endmodule

时钟为1MHz,占空比为2/3的三分频仿真结果如下:

在这里插入图片描述

4.2 50%分频

三分频(时钟为1MHz,占空比为50%)代码如下:

module:

module lianxi04_3(input clk, input arst, output clk_div );   
parameter N = 3;
reg [2:0] cnt;
reg clk_a;
reg clk_b;
wire clk_c;
 
always@(posedge clk or negedge arst)
begin
    if(arst == 1'b0)
        cnt <= 0;
    else if(cnt == N-1)
        cnt <= 0;
    else
        cnt <= cnt + 1;    
end
 
always@(posedge clk or negedge arst)
begin
    if(arst == 1'b0)
        clk_a<= 0;
    else if(cnt == (N-1)/2 || cnt == N-1)
        clk_a<= ~clk_a;
    else
        clk_a<= clk_a;    
end

always@(negedge clk or negedge arst)
begin
    if(arst == 1'b0)
        clk_b <= 0;
    else 
        clk_b <= clk_a;
end
assign clk_c = clk_a | clk_b;
//N[0]=1奇数,否则偶数
assign clk_div = N[0] ? clk_c : clk_a;
 
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi04_3_tb();
reg clk,reset;
wire out;
parameter CYCLE = 1000;

lianxi04_3 lianxi_3(
    .clk(clk),
    .arst(reset),
    .clk_div(out)
    ); 

initial begin
	clk = 0;
	forever
	# (CYCLE/2)
	clk = ~clk;
end

initial begin
	# (2*CYCLE)
	reset = 0;
	# CYCLE
	reset = 1;
end
endmodule

时钟为1MHz,占空比为50% 的三分频仿真结果如下:

在这里插入图片描述

5 例题5

用verilog语言实现一个输出脉冲,要求是12个时钟周期是低电平、5个时钟周期是高电平,写Testbench,并画出仿真波形。

module

module lianxi05(clk,reset,dout);
input clk,reset;
output dout;
reg	dout;
reg[4:0] count1;
always@(posedge clk or negedge reset)begin
if(reset == 1'b0)begin
	dout<=1'b0;
	count1 <= 5'd0;
end
else begin
if(count1 == 5'd0)begin
	dout <= ~dout;
	count1 <= count1 + 1'b1;
end
else if(count1 == 5'd5) begin
	dout <= ~dout;
	count1 <= count1 + 1'b1;
	end
else if(count1 == 5'd16)begin
	dout <= dout;
	count1 <= 5'd0;
	end
else begin
	count1 <= count1 +1;
end
end
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi05_tb();
reg	clk,reset;
wire	dout;
parameter CYCLE =10;
parameter RST_TIME =2;
lianxi05 lianxi_05(.clk(clk),.reset(reset),.dout(dout));

initial begin
	clk = 0;
	forever
	# (CYCLE/2)
	clk = ~clk;
end

initial begin
	reset = 1;
	# 2
	reset = 0;
	# (CYCLE * RST_TIME)
	reset = 1;
end
endmodule

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6 例题6 :平方、立方和阶乘

设计一个带控制端的逻辑运算电路,采用调用function函数的方式,分别完成正整数的平方、立方和阶乘的运算。编写测试模块,并给出仿真波形。

设输入的数据为三位数(0-7之间的正整数),代码如下:

module

module lianxi06(in,s,out);
input[2:0] in;
input[1:0] s;
output[12:0] out;
reg [12:0] out;
always@(*)begin
	case(s)
		2'b00: out <= 0;
		2'b01: out <= square(in);
		2'b10: out <= cube(in);
		2'b11: out <= factorial(in);
		//default:out<= 0;
	endcase
end
function [12:0] square;
	input[2:0] x;
	assign square = x*x;
endfunction
function [12:0] cube;
	input[2:0] y;
	assign cube = y*y*y;
endfunction
function [12:0] factorial;
	input[2:0] z;
	reg [2:0] index;
	begin
	factorial = z?1:0;
	for(index = 2;index<=z;index=index+1)
		factorial = index*factorial;
	end
endfunction
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi06_tb();
reg [2:0] num_in;
reg [1:0] select_mode;
wire[12:0] num_out;

lianxi06 lianxi_06_6(.in(num_in),.s(select_mode),.out(num_out));

initial begin
	#1
	num_in = 3'b000;
	select_mode = 2'b00;
	# 10
	num_in = 3'b101;
	select_mode = 2'b01;
	# 10
	num_in = 3'b100;
	select_mode = 2'b10;
	# 10
	num_in = 3'b101;
	select_mode = 2'b11;
	# 10
	num_in = 3'b110;
	select_mode = 2'b00;
end
endmodule

在这里插入图片描述
结果分析:

  • 当num_in=0,select_mode =00时,归0模式,num_out =0,正确;
  • 当num_in=5,select_mode =01时,平方模式,num_out =h19=16*1+9=25,正确;
  • 当num_in=4,select_mode =10时,立方模式,num_out =h40=16*4+0=64,正确;
  • 当num_in=5,select_mode =11时,阶乘模式,num_out =h78=16*7+8=125,正确;
  • 当num_in=6,select_mode =00时,归0模式,num_out =0,正确;

7 例题7:状态机

设计一个串行数据检测器,要求是:连续4个或4个以上的1时输出为1,其它输入情况下为0。采用FM状态机编写该模块及测试模块,并存储仿真波形为data_detect.vcd文件。
画出状态图如下:(用笔画)

module

module lianxi07(x,z,clk,rst,state);
input x,clk,rst;
output z;
output[2:0] state;
reg[2:0] state;
wire z;
parameter IDLE=3'd0,A=3'd1,B=3'd2,C=3'd3,D=3'd4;
assign z = ((state==C && x==1)||(state==D && x==1))?1:0;
always @(posedge clk or negedge rst)
begin
    if(rst==1'b0) state<=IDLE;
    else
        casex(state)
            IDLE: if(x==1) state<=A;
                  else state<=IDLE;
            A:    if(x==1) state<=B;
                  else state<=IDLE;
            B:    if(x==1) state<=C;
                  else state<=IDLE;
            C:    if(x==1) state<=D;
                  else state<=IDLE;
            D:    if(x==1) state<=D;
                  else state<=IDLE;
            default: state<=IDLE;
        endcase
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns / 1ns
module lianxi07_tb();
reg clk, rst,x;
wire[2:0] state;
wire z;
always #10 clk=~clk;
always @(posedge clk)
    begin
        x<={$random}%2;
    end
initial
    begin
        clk=0;
        rst=1;
        #2 rst=0;
        #10 rst=1;
        #1000 $stop;
    end
initial
    begin
        $dumpfile("lianxi07_dumpfile.vcd");
        $dumpvars ;
    end
lianxi07 lianxi_07(.x(x),.z(z),.clk(clk),.rst(rst),.state(state));
endmodule

在这里插入图片描述
由波形可以看出,当出现4个或4个以上连1的时候,输出1,否则输出0,符合题目的要求。
保存的波形文件如下:于是生成vcd文件,此时可通过vcd2wlf转换为wlf格式,在modelsim中方便查看输入:

vcd2wlf  data_detect.vcd data_detect.wlf
vsim -view data_detect.wlf

在这里插入图片描述

8 例题8

根据时序图写verilog代码,已知时钟信号clk和输入信号a,要获得如图所示的b.编写该模块及测试模块,并存储仿真波形为b.vcd文件。

在这里插入图片描述
module

module lianxi08(clk,a,b);
input clk,a;
output b;
reg	b;
always@(a)begin
	b <= 1'b1;
end
always@(posedge clk)begin
	if(b==1'b1)begin
		b<=1'b0;
	end
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi08_tb();
reg clk,a;
wire b;
lianxi08 lianxi_08(.clk(clk),.a(a),.b(b));
always #4 clk =~clk;
initial begin
	clk = 0;
	a = 0;
	#13
	a = 1;
	#34
	a =0;
	# 17
	a =1;
	#21
	a = 0;
end
initial
    begin
        $dumpfile("lianxi08_b.vcd");
        $dumpvars ;
    end
endmodule

在这里插入图片描述
由仿真结果可知,当a信号发生变化(包括上升沿和下降沿)的那一刻,B的值立即变化为1,等到时钟信号clk的下一个上升沿到来时,B的值恢复为0。由此验证了模型设计符合要求。
保存的VCD文件如下图:
在这里插入图片描述

9 例题9

编写代码完成5个8bits输入数据的比较排序,输入任意8个数据,输出数据为中间值(先比较排列),并编写Testbench。
输入信号定义: clk:时钟输入;ngreset:复位信号;data0、data1……data4:输入数据8bits
输出信号定义: middata:输出数据8bits,中间值
1)两个数比较采用子模块实现;
2)两个数比较调用task方式;
3)两个数比较定义为function ;

module

module lianxi09_compare(a,b,out);
input [7:0] a,b;
output out;
assign out = (a>b)?1:0;
endmodule

module lianxi09(clk,ngreset, data0,data1,data2,data3,
	data4,middata);
input clk,ngreset;
input [7:0] data0,data1,data2,data3,data4;
output [7:0] middata;
reg [7:0] middata;
reg [2:0] com_0,com_1,com_2,com_3,com_4;

wire out0_1,out0_2,out0_3,out0_4;
wire out1_0,out1_2,out1_3,out1_4;
wire out2_0,out2_1,out2_3,out2_4;
wire out3_0,out3_1,out3_2,out3_4;
wire out4_0,out4_1,out4_2,out4_3;

always@(posedge clk or negedge ngreset)begin
	if(ngreset == 1'b0)begin
		com_0 = 3'b000;com_1 = 3'b000;
		com_2 = 3'b000;com_3 = 3'b000;
		com_4 = 3'b000;
		middata <= 0;
	end
	else begin
		if	(com_0 == 3'b010) middata <= data0;
		else if (com_1 == 3'b010) middata <= data1;
		else if (com_2 == 3'b010) middata <= data2;
		else if (com_3 == 3'b010) middata <= data3;
		else if (com_4 == 3'b010) middata <= data4;
	end
end

lianxi09_compare c0_1(.a(data0),.b(data1),.out(out0_1));
lianxi09_compare c0_2(.a(data0),.b(data2),.out(out0_2));
lianxi09_compare c0_3(.a(data0),.b(data3),.out(out0_3));
lianxi09_compare c0_4(.a(data0),.b(data4),.out(out0_4));

lianxi09_compare c1_0(.a(data1),.b(data0),.out(out1_0));
lianxi09_compare c1_2(.a(data1),.b(data2),.out(out1_2));
lianxi09_compare c1_3(.a(data1),.b(data3),.out(out1_3));
lianxi09_compare c1_4(.a(data1),.b(data4),.out(out1_4));

lianxi09_compare c2_0(.a(data2),.b(data0),.out(out2_0));
lianxi09_compare c2_1(.a(data2),.b(data1),.out(out2_1));
lianxi09_compare c2_3(.a(data2),.b(data3),.out(out2_3));
lianxi09_compare c2_4(.a(data2),.b(data4),.out(out2_4));

lianxi09_compare c3_0(.a(data3),.b(data0),.out(out3_0));
lianxi09_compare c3_1(.a(data3),.b(data1),.out(out3_1));
lianxi09_compare c3_2(.a(data3),.b(data2),.out(out3_2));
lianxi09_compare c3_4(.a(data3),.b(data4),.out(out3_4));

lianxi09_compare c4_0(.a(data4),.b(data0),.out(out4_0));
lianxi09_compare c4_1(.a(data4),.b(data1),.out(out4_1));
lianxi09_compare c4_2(.a(data4),.b(data2),.out(out4_2));
lianxi09_compare c4_4(.a(data4),.b(data3),.out(out4_3));

always@(*)begin
	com_0 = out0_1 + out0_2 + out0_3 + out0_4;
	com_1 = out1_0 + out1_2 + out1_3 + out1_4;
	com_2 = out2_0 + out2_1 + out2_3 + out2_4;
	com_3 = out3_0 + out3_1 + out3_2 + out3_4;
	com_4 = out4_0 + out4_1 + out4_2 + out4_3;
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi09_tb();
reg clk,ngreset;
reg [7:0] data0,data1;
reg [7:0] data2,data3,data4;
wire [7:0] middata;

lianxi09 lianxi_09(.clk(clk),
.ngreset(ngreset),
	.data0(data0),.data1(data1),
.data2(data2),
	.data3(data3),.data4(data4),
.middata(middata));

always #4 clk =~clk;
initial begin
	ngreset = 1;
	# 10 
	ngreset = 0;
	# 5 ngreset = 1;
	
end

initial begin
	# 1
	clk = 0;
	data0=6;data1=8;
	data2=9;data3=3;data4=12;
	#17
	data0=5;data1=4;
	data2=6;data3=9;data4=3;
	
	#33
	data0=11;data1=6;
	data2=25;data3=16;data4=71;
	
	#25
	data0=6;data1=83;
	data2=5;data3=17;data4=34;
end
endmodule

在这里插入图片描述

结果分析:

  1. 当data0=6;data1=8; data2=9;data3=3;data4=12时:中间值为8,middata=8’h08,结果正确;
  2. 遇到复位信号(异步复位,低电平有效),复位为0,middata=8’h00,正确;
  3. 当输入的值发生了变化,data0=5;data1=4; data2=6;data3=9;data4=3;时,要等到时钟信号clk的上升沿到来时,middata的值发生变化,为middata=8’h05,输出的正确;
  4. 当输入的值发生了变化,data0=11;data1=6; data2=25;data3=16;data4=71;时,要等到时钟信号clk的上升沿到来时,middata的值发生变化,为middata=8’h10=16,输出的正确;
  5. 当输入的值发生了变化,data0=6;data1=83; data2=5;data3=17;data4=34;时,要等到时钟信号clk的上升沿到来时,middata的值发生变化,为middata=8’h11=17,输出的正确;
  6. 所以设计的模块符合要求。

采用调用task的方式和function的方式,主体代码和上面的相同,不同点如下:
在这里插入图片描述

10 例题10

设计一个序列发生器,根据输入数据(8bits)判别输出1bits的数据,如输入数据属于0-127则输出为0、输入数据属于128-255则输出为1。编写主模块及Testbench。

module

module lianxi10(clk,index,out);
input	clk;
output[7:0]	index;
output out;
reg[7:0] index;
reg out;

always@(posedge clk)begin
	index <= {$random}%256;
	if (index <=127) out<=0;
	else out<=1;
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi10_tb();
reg clk;
wire[7:0] index;
wire out;

lianxi10 lianxi_10(.clk(clk),.index(index),.out(out));
always #4 clk =~clk;

initial begin
	clk = 0;
end
endmodule

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在module中设计:当时钟信号clk的上升沿来到时,随机产生一个8位的数字,赋值给变量index,然后对其值进行判断,如果在0-127之间,out输出为0,如果在128-255之间,out输出为1。
由以上的仿真结果可以验证:设计的模型符合要求。

11 例题11

输入时钟clk及复位信号ngreset,输出行同步hsyn、场同步vsyn(场频30fps);要求写成可以合成的RTL code,编写Testbench。

  1. 其中clk频率为:12MHz(83ns);
  2. hsyn信号=行消隐(160点) + 行有效(640点);
  3. vsyn信号=场消隐 (20行)+ 场有效(480行);
  4. 1s = 时钟周期hsyn总点数vsyn总行数*30fps。

module

module lianxi11(clk,ngreset,hsyn,vsyn);
input	clk,ngreset;
output	hsyn,vsyn;

reg hsyn,vsyn;

reg[9:0] counter1; 
reg[9:0] counter2; 

always@(posedge clk or ngreset)begin
	if(ngreset == 1'b0)begin
		hsyn <= 1'b0;
		vsyn <= 1'b0;
		counter1 <= 1'b0;
		counter2 <= 1'b0;
	end 
	else begin 
		if(counter1 == 799)begin
			counter1 <= 1'b0;
		end
		else counter1 <= counter1 + 1'b1;
	end
end

always@(*)begin
	if(counter1<160) hsyn = 1'b0;
	else hsyn = 1'b1;
end

always@(posedge hsyn or negedge ngreset)begin
	if(ngreset == 1'b0)begin
		hsyn <= 1'b0;
		vsyn <= 1'b0;
		counter1 <= 1'b0;
		counter2 <= 1'b0;
	end
	else begin
		if(counter2 == 499)begin
			counter2 <= 1'b0;
		end
		else counter2 <= counter2 + 1'b1;
	end
end

always@(*)begin
	if(counter2<20) vsyn = 1'b0;
	else vsyn = 1'b1;
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi11_tb();
reg clk,ngreset;
wire hsyn,vsyn; 

lianxi11 lianxi_11(.clk(clk),.ngreset(ngreset),
	.hsyn(hsyn),.vsyn(vsyn));

always #41.5 clk = ~clk;

initial begin
	clk=0;
	ngreset =1;
	# 5;
	ngreset =0;
	# 3;
	ngreset =1;
end
endmodule

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
由图中可知:

  1. 每当时钟信号为160个时,hsyn信号变成1,再过640个时钟信号后,hsyn信号变成0;
  2. 当hsyn信号有20个时,vsyn信号从0变成1,再过480个hsyn信号时,vsyn信号有从0变成了1.

测试复位信号:(由图可知,当复位信号下降沿到来且为0时,hsyn和vsyn信号的置为0,符合设计的要求)
在这里插入图片描述

12 例题12 交通灯

在这里插入图片描述

module

module lianxi12(clk,reset,count,state);
input	clk	;
input	reset	;
output	[5:0]	count;
output	[1:0]	state	;
reg	[5:0]	count;
reg	[1:0]	state	;
parameter S0=0,S1_GREEN=1,S2_YELLOW=2,S3_RED=3;
always@(*)begin
	if (count<25) state = S1_GREEN;
	else if ((count>=25)&(count<=27))state =S2_YELLOW;
	else if ((count>=28)&(count<42))state=S3_RED;
end
always@(posedge clk or posedge reset)begin
	if(reset == 1'b1)begin
		count <= 0;
		state <= S0;
	end
	else begin 
		if(count==41)count <= 0;
		else count <= count + 1;
	end
end
endmodule

testbench

`timescale 1ns/1ns
module lianxi12_tb();
reg clk,reset;
wire[5:0] counter;
wire[1:0] state;

lianxi12 lianxi_12(.clk(clk),.reset(reset),
	.count(counter),.state(state));

always #5 clk =~clk;

initial begin
	clk = 0;
	reset = 0;
	# 4
	reset = 1;
	# 3
	reset = 0;
end
endmodule

在这里插入图片描述
一个周期后重新计数,以及交通灯的状态从3(红灯)变成1(绿灯)

在这里插入图片描述
复位reset为1时,交通灯的状态变成0。
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### 回答1: 基于EKF(Extended Kalman Filter)的锂离子电池SOC(State of Charge)估计,Simulink建模仿真可以通过以下步骤进行: 首先,建立电池等效电路模型。这个模型主要包括电池的Ohm内阻、电池的极化电阻和电池的扩散电容,并根据电池的开路电压OCV(Open Circuit Voltage)和静态OCP(Open Circuit Potential)进行参数标定。 然后,根据电池的动态特性进行状态空间建模。状态空间建模用于描述电池系统中SOC的变化过程。其中,状态向量包括SOC和内阻,输入向量包括电流,输出向量包括电压。根据电池等效电路模型和状态空间模型,可以建立电池的状态方程和观测方程。 接下来,在Simulink中使用EKF算法对电池的SOC进行估计。EKF是一种经典的滤波算法,在估计SOC时,它通过融合电池系统的动态模型和实测电压数据,优化得到SOC的估计值。 在Simulink中,可以使用EKF滤波器模块来实现EKF算法。通过设置滤波器的状态转移方程、观测矩阵和测量方差等参数,将输入向量和输出向量输入EKF滤波器,得到SOC的估计值。同时可以使用其他模块分析滤波器的性能,比如Kalman滤波器模块和观测器模块。 最后,通过Simulink仿真,可以验证基于EKF的锂离子电池SOC估计的准确性和稳定性。通过输入不同的电流和观测电压,观察系统的响应和估计值与真实值的误差情况,分析估计算法的性能。 通过Simulink建立基于EKF的锂离子电池SOC估计的仿真模型,可以辅助研究锂离子电池的工作状态,提高电池管理系统的准确性和稳定性,具有较高的应用价值。 ### 回答2: 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的锂离子电池SOC(State of Charge)估计是一种常用的方法,通过对电池进行数学建模和滤波算法来实现。在Simulink中进行建模仿真的过程可以分为以下几个步骤: 1. 锂离子电池数学建模:根据电池的特性和性能参数,通过电化学原理和电池模型来建立电池的数学模型。可以采用RC电路模型或等效电路模型等方法进行建模,并将其转化为状态空间模型用于EKF算法。 2. EKF算法设计:在Simulink中设计EKF算法的模块,包括测量模型、状态转移模型、观测方程等。测量模型可以采用电压、电流、温度等测量值来估计SOC;状态转移模型则描述了电池SOC随时间的变化规律。 3. 系统仿真:将建立的数学模型和EKF算法模块与其他相关组件(例如电源、负载、控制器等)连接起来,形成一个完整的系统。设定合适的输入信号,如电流和负载变化,进行仿真。 4. 评估和调整:根据仿真结果,评估SOC估计的准确性和性能。如有必要,根据实际情况对模型和算法进行调整和优化,提高估计的精度和稳定性。 通过Simulink中的建模仿真,可以直观地观察到电池SOC的变化趋势,验证EKF算法的有效性,并根据仿真结果进行参数调整和优化。这样可以为实际应用中的锂离子电池SOC估计提供参考和指导。
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