1/大小端标志位 SPN CONV 2/dm x 报文 不同车厂定义不一样/直接透传由客户端程序读取车辆型号后再做数据解包 3/模式 2 由客户端 rs485 发送指令 至 modbus 输入寄存器 进入指定 can id 查询