Etas 导入DBC

1. 导入DBC文件

    导入DR(MCU_CAN 6) dbc，点击项目名称后，单击工具栏的DBC导入按钮：

在弹出的Import窗口（下图）中设置：

1.File Name：需要导入的DBC文件。

2.Network Name：Can_Network_5，每路CAN名称不一样。

3.BuadRate（Bits/s）：设置CAN波特率，注意单位是Bits/s，因此500K需要填500000。

4.Controller：设置控制器名Can_Network_5_CANNODE_5，注意每路CAN名称不一样。

按照企标要求设置PropSeg，SyncJumpWidth，TSeg1，TSeg2。

5.File Name：设置DBC导入后保存的arxml文件名称。多路DBC导入，此名称保持不变。

Package Name：设置包的名称。多路DBC导入，此名称保持不变。

设置好后点击Next。

采样点设置，GWM企标要求：

采样点计算：

NBTR.SEG1= CanControllerPropSeg+