- 导入DBC文件
导入DR(MCU_CAN 6) dbc,点击项目名称后,单击工具栏的DBC导入按钮:
在弹出的Import窗口(下图)中设置:
1.File Name:需要导入的DBC文件。
2.Network Name:Can_Network_5,每路CAN名称不一样。
3.BuadRate(Bits/s):设置CAN波特率,注意单位是Bits/s,因此500K需要填500000。
4.Controller:设置控制器名Can_Network_5_CANNODE_5,注意每路CAN名称不一样。
按照企标要求设置PropSeg,SyncJumpWidth,TSeg1,TSeg2。
5.File Name:设置DBC导入后保存的arxml文件名称。多路DBC导入,此名称保持不变。
Package Name:设置包的名称。多路DBC导入,此名称保持不变。
设置好后点击Next。
采样点设置,GWM企标要求:
采样点计算:
NBTR.SEG1= CanControllerPropSeg+ CanController