Autosar WdgM配置使用

                        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        WdgM 配置：

       Autosar WdgM中有三种检测方式：

1. Alive Supervision ：检查监测点执行的频率，即是否有停止执行或执行频率过快情况
2. Deadline Supervision ：检查相邻任务执行之间的最大时间；
3. Program Flow Supervision ：检查任务执行的逻辑顺序是否正确，如先A后B等。

如果不配置这三种检测方式，WdgM则只会去周期喂狗，不做其他检测。

Wdg内狗的喂狗时机：

WdgM_MainFunction会周期的调用Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition()，实现周期喂狗&#x