电机---11伺服电机---伺服驱动器扭矩控制方式

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分类专栏：电机文章标签： stm32

于 2022-08-29 14:23:31 首次发布

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伺服驱动器扭矩控制方式

一、扭矩控制方式

接线图(无)

参数设置

在这里插入图片描述
实验是在转矩控制模式下进行的，在没有外部力拒的作用下，电机本身只需要克服摩擦力即可，通过模拟输入电压的增大，转矩逐渐增大，在克服摩擦力之后，速度会迅速的增大。
结合项目，扭矩这块的重点就是我们怎样通过扭力传感器测回来的值与驱动器配置使电机完成我们想要做的事情。

1.实验1(纯参数控制模式)

在这里插入图片描述
实验一这一块实验的原理和速度控制模式下相关内容原理是一样的。

2.端子控制模式(单模拟输入)

在这里插入图片描述

3，扭矩模式双模拟输入控制扭矩

在这里插入图片描述

4，单模拟输入，双参数值控制方向

在这里插入图片描述

附加说明

在这里插入图片描述

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