opencv学习笔记19-霍夫变换-圆检测

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代码：

	Mat msrc;
	medianBlur(src, msrc, 3); //中值滤波
	cvtColor(msrc, msrc, CV_BGR2GRAY); //转成灰度图像

	vector<Vec3f> pcircles;
	HoughCircles(msrc, pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
		// msrc:输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
		// pcircles:输出结果，发现的圆信息
		// CV_HOUGH_GRADIENT:方法 - HOUGH_GRADIENT
		// 1  :dp = 1;  2就是原图一半
		// 10 :最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8
		// 100:canny edge detection low threshold
		// 30 :中心点累加器阈值 – 候选圆心
		// 5  :最小半径
		// 50 :最大半径 

	src.copyTo(dst);
	for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++) {
		Vec3f cc = pcircles[i];
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(255, 0, 255), 2, LINE_AA);
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(98, 23, 255), 2, LINE_AA);
	}
	imshow("HoughCircles", dst);

效果图：