opencv学习笔记26-轮廓发现findContours和绘制轮廓drawContours

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	int threshold_value = 100;
	int threshold_max = 255;
	void Demo_Contours(int, void*);

	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY); //转灰度图像gray_src
	const char* trackbar_title = "output";
	createTrackbar(trackbar_title, output_title, &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);//用滑块改变
	Demo_Contours(0, 0);

	void Demo_Contours(int, void*) {
	Mat canny_output;
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;
	Canny(gray_src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);//提取轮廓
	//gray_src：灰度图像
	//canny_output
	//threshold_value：低阈值
	//threshold_value * 2：高阈值
	//3：Soble算子的size
	findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
	// canny_output：输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
	// contours: 全部发现的轮廓对象
	// hierachy:图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
	// RETR_TREE:轮廓返回的模式
	// CHAIN_APPROX_SIMPLE:发现方法
	// Point(0, 0): 轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
	dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());//新建一个dst
	RNG rng(12345);
	for (int i = 0; i < (int) contours.size(); i++) {
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//生成一个随机颜色
		drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));//绘制轮廓
		//dst： 输出图像
		//contours： 全部发现的轮廓对象
		//i： 轮廓索引号
		//color： 绘制时候颜色
		// 2：绘制线宽
		// 8：线的类型LINE_8
		//hierachy： 拓扑结构图
		// 0：最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
		//  Point(0, 0)：轮廓位移，可选
	}
	imshow(output_title, dst);
}

效果图：