UE射线检测，检测武器，用一个Collision而不是网格体来检测，使物品更容易捡到

最新推荐文章于 2024-05-09 16:52:58 发布
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发现了这个Collision可以被Cast To 这个角色类型，就很神奇

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帮我写一个检测胶囊体和AABB是否碰撞的py程序
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好的，以下是检测胶囊体和AABB是否碰撞的Python程序： ``` import math def capsule_AABB_collision(capsule_pos, capsule_radius, capsule_height, AABB_pos, AABB_size): # 计算胶囊体轴向和边切向（根据上一篇文章的定义） capsule_axis = capsule_pos[1] - capsule_pos[0] capsule_edge = capsule_pos[0] - capsule_pos[2] capsule_edge = [capsule_edge[1], -capsule_edge[0]] # 用最近点算法检测AABB和胶囊体距离 AABB_half_size = [s / 2 for s in AABB_size] distance_vec = [0, 0] for i in range(2): if capsule_axis[i] < 0: distance_vec[i] = AABB_pos[i] + AABB_half_size[i] - capsule_pos[1][i] else: distance_vec[i] = capsule_pos[1][i] - AABB_pos[i] + AABB_half_size[i] distance_vec_proj_edge = abs(capsule_edge[i] * distance_vec[0] - distance_vec[1] * capsule_edge[1]) distance_vec[i] = max(distance_vec[i] - capsule_radius, 0) + distance_vec_proj_edge / math.sqrt( capsule_edge[0] ** 2 + capsule_edge[1] ** 2) # 如果距离小于0，返回True表示碰撞 if sum([d ** 2 for d in distance_vec]) < capsule_height ** 2: return True else: return False ``` 该程序使用最近点算法检测胶囊体和AABB的距离，并根据胶囊体半径和高度进行修正。如果距离小于0，则返回True表示发生碰撞，否则返回False表示没有碰撞。 请注意，该程序只能检测胶囊体和AABB的相对位置，而不能检测它们之间的运动。如果您需要检测运动过程中碰撞的发生，请参考其他检测碰撞的算法并进行相应的修改。

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