双向控制算法 双向控制系统仿真结果 双向控制系统 控制框图 控制律 仿真结果 仿真模拟:自由运动,抓取海绵,抓取铁块的操作。 可以看出当在与铁块这种较硬的东西发生接触式,系统会出现不稳定。 实验视频: 视频表现可参考->没录像借用其他人的视频