STM32串口配置实验

最新推荐文章于 2024-07-10 14:05:53 发布
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分类专栏： STM32f103 文章标签： stm32 串口通信
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STM32 串口简介

串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。
现在基本上所有的 MCU 都会带有串口，STM32 自然也不例外。STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。ALIENTEK 战舰 STM32 开发板所使用的 STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。

STM32 串口通信接口

UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器

UART异步通信方式引脚连接方法
RXD:数据输入引脚 数据接收
TXD:数据发送引脚 数据发送
在这里插入图片描述

STM32F103ZE战舰(正点原子)串口通信引脚

串口号RXDTXD
1PA10PA9
2PA3PA2
3PB11PB10
4PC11PC10
5PD2PC12

STM32串口异步通信需要定义的参数

后面的代码有详细体现

起始位
数据位(8位或者9位)
奇偶校验位(第9位)
停止位(1,15,2位)
波特率设置
例子
在这里插入图片描述

配置串口一般步骤

1. 串口时钟使能，GPIO时钟使能

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

2. 串口复位

USART_DeInit();//这步不是必须的

3. GPIO端口模式设置

GPIO_Init();//模式设置为GPIO_Mode_AF_PP

4. 串口参数初始化

USART_Init();

5. 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开起中断才需要这个步骤）

NVIC_Init();
USART_ITConfig();

6. 使能串口

USART_Cmd();

7. 编写中断处理函数

USARTx_IRQHandler();

8. 串口数据收发

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

9. 串口传输状态获取

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

代码

串口通信函数初始化

我这边用到的的是PA９(TX)和PA１０(RX)两个引脚所以使能GPIOA寄存器的时钟和串口1的时钟

/*使能时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA的使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//配置串口1的使能时钟

初始化IO口

/*初始化IO口*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_USTR;//结构体定义

	GPIO_USTR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用模式
	GPIO_USTR.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
	
	GPIO_USTR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
	GPIO_USTR.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);

串口初始化

/*串口初始化*/
		//void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
	
	USART_InitSture.USART_BaudRate            = 115200;//波特率
	USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
	USART_InitSture.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
	USART_InitSture.USART_Parity              =	USART_Parity_No;//奇偶校验
	USART_InitSture.USART_StopBits            =	USART_StopBits_1;//停止位字长
	USART_InitSture.USART_WordLength          =	USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)
	
	USART_Init(USART1,&USART_InitSture);

使能串口

/*使能串口*/
		//void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

开启接收中断

/*开启接受中断*/
		//void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//（uint16_t USART_IT中断类型）开启接受中断

中断优先级设置

/*中断优先级设置*/
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel                    =USART1_IRQn;//哪个通道
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									=ENABLE;//是否开启这个通道
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 1;//设置抢占优先级（主函数里面是设置2）
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					=1;//子优先级（随意设置的）
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

设置中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){//是否接收到数据
		
		res = USART_ReceiveData(USART1);//赋值收到的数据
		USART_SendData(USART1,res);//发送数据
	}
	
	
	
	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"


void My_USART_Init(void)
{
	/*结构体定义*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_USTR;
	USART_InitTypeDef USART_InitSture;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	/*使能时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//配置GPIOA的使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//配置串口1的使能时钟
	
	/*初始化IO口*/
	GPIO_USTR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用模式
	GPIO_USTR.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
	GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
	
	
	GPIO_USTR.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式
	GPIO_USTR.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
	GPIO_USTR.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_USTR);
	
	/*串口初始化*/
		//void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
	
	USART_InitSture.USART_BaudRate            = 115200;//波特率
	USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
	USART_InitSture.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
	USART_InitSture.USART_Parity              =	USART_Parity_No;//奇偶校验
	USART_InitSture.USART_StopBits            =	USART_StopBits_1;//停止位字长
	USART_InitSture.USART_WordLength          =	USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)
	
	USART_Init(USART1,&USART_InitSture);
	
	/*使能串口*/
		//void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	/*开启接受中断*/
		//void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//（uint16_t USART_IT中断类型）开启接受中断
	
	/*中断优先级设置*/
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel                    =USART1_IRQn;//哪个通道
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd									=ENABLE;//是否开启这个通道
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	= 1;//设置抢占优先级（主函数里面是设置2）
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority					=1;//子优先级（随意设置的）
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void USART1_IRQHandler(void)//中断处理函数
{
	u8 res;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){//是否接收到数据
		
		res = USART_ReceiveData(USART1);//赋值收到的数据
		USART_SendData(USART1,res);//发送数据
	}
	
	
	
	
}

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//把系统中断优先级分组。2位抢占2位响应
	My_USART_Init();
	while(1);
	
	
	
}

后面为了增加代码的可读性有时间的话会修改代码

实验结果

串口助手的的相关设置要和代码一样
在这里插入图片描述

USART_InitSture.USART_BaudRate            = 115200;//波特率
	USART_InitSture.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
	USART_InitSture.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//发送使能接受使能
	USART_InitSture.USART_Parity              =	USART_Parity_No;//奇偶校验
	USART_InitSture.USART_StopBits            =	USART_StopBits_1;//停止位字长
	USART_InitSture.USART_WordLength          =	USART_WordLength_8b;//设置字长(8位字长)

结果(上面显示的是接收结果)

在这里插入图片描述

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