基础 | 结构动力学与模态

装橙缸

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文章标签：能源

于 2022-08-07 18:13:34 首次发布

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单自由度系统是动力学基础。两自由度系统从单自由度推广得到，可以代表多自由度系统特征。

单自由度动力学方程：

$\\m\ddot{x}+c\dot{x}+kx=F\\$

简支梁的阵型可以明显的看出阵型的正交性，因此，以无阻尼简支梁为例介绍多自由度系统。

连续简支梁自由振动的动力学方程：

$\\ m \frac{\partial^{2} v}{\partial t^{2}}+E I \frac{\partial v^{4}}{\partial x^{4}}=0\\$

转换到模态空间中：

$\\m \sum_{n=1}^{\infty}\phi_n(x) \frac{\partial^{2} Y_n(t)}{\partial t^{2}}+E I \sum_{n=1}^{\infty}Y_n(t) \frac{\partial^{4} \phi_n(x)}{\partial x^{4}}=0\\$

$\phi(x)$ 是振型，连续简支梁模态为无穷阶，下图仅展示前三阶；振型，就是在模态空间中描述振动的形态的“基”，振动的形态就是“基”的叠加。可以类比物理坐标系中描述单点位置的坐标，需要有x、y、z三个坐标来确定空间位置，且，x、y、z三个方向相互正交。

$Y(t)$ 是广义坐标，表示各个振型参与振动的多少，比如，一阶振型振幅为0.5，二阶振型振幅为0.1，那么物理空间中的坐标就由模态空间中的模态叠加而成，即

$\\y(t)=\phi_1(x)Y_{1}(t)+\phi_{2}(x)Y_2(t)=\phi_1(x)0.5 sin(\omega_{1} t+\theta_{1})+\phi_{2}(x)0.1 sin(\omega_{2} t+\theta_2)\\$

m 是质量，x 是梁上的位置，t 是时间，n 是振型阶数，EI 是刚度。

能否只激发单一模态的振动？当然是可以的，其中一种方法，就是将梁上各点自由振动的初始位移推到与振型相同的位置，之后同时释放，即给定初始位移与振型相同。

$\\ \int_{0}^{L} \phi_{m}(x) \phi_{n}(x) d x=0 ; \quad m \neq n\\$

如要激发第1阶模态，但是混入了第2阶模态，可用阵型来检验。假定初始位移为

$\\y(0)=\sum_{n=1}^{\infty}\phi_n Y_{n,0}=\phi_1 Y_{1,0}+\phi_2 Y_{2,0}\\$

给物理空间的位移表达式y(t) 左乘 $\phi_1$ ，并沿梁上从0到L积分，可得

$\\\int_{0}^{L}\phi_1(x)y(t)dx=\\\sum_{n=1}^{\infty} \int_{0}^{L} \phi_{1}(x) \phi_n(x) d x Y_{n,0}sin(\omega_n(t)+\theta_n)=\\ \int_{0}^{L} \phi_{1}(x) \phi_1(x) d x Y_{1,0}sin(\omega_1(t)+\theta_1)\\$

给物理空间的位移表达式y(t) 左乘 $\phi_2$ ，并沿梁上从0到L积分，可得

$\\\int_{0}^{L}\phi_2(x)y(t)dx=\\\sum_{n=1}^{\infty} \int_{0}^{L} \phi_{2}(x) \phi_{n}(x) d x Y_{n,0}sin(\omega_n(t)+\theta_n)=\\\int_{0}^{L} \phi_{2}(x) \phi_{2}(x) d x Y_{2,0}sin(\omega_2(t)+\theta_2)\\$