KUKA机器人选择自动模式3.2

KUKA机器人手动示教完成后，如果想在自动模式下运行程序，可以通过以下简单几步即可完成切换自动模式，完成机器人在自动模式下运行。

一、在文件夹路径：R1-Program文件下选择需要运行的程序如“x1”程序，点击选定进入程序。    

二、在T1手动模式下运行程序至“BCO位置”：按下使能键和启动键运行程序，第一行运动指令运行结束后，在提示信息栏会出现“已达BCO”的提示信息。   

   三、向右旋转示教器上的钥匙，出现四种运行模式：T1、T2、AUT、EXT。选择AUT自动模式。   

四、再旋回钥匙，按下示教器上的启动按钮即可，机器人就会自动运行程序了。

在调试阶段需要注意的：

①在手动模式下，确保机器人运动路径没有任何安全问题，不会出现碰撞等安全隐患。   

②建议在自动模式下，首次运行时先按低速运行，确保没问题后再依次调整程序倍率，增加实际的运行速度。

③自动运行时，机器人附近不能有人，要在安全的位置，操作员手拿着示教器，时刻观察机器人，准备着按急停按钮。安全最重要。