JAKA学习2：博途组态配置PROFINET和MODBUS

最新推荐文章于 2024-09-14 21:53:48 发布
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分类专栏： JAKA学习 文章标签： 学习
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一、GSD文件安装与设备组态

1.1、GSD安装

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1.2、PROFINET设备组态

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二、远程启动顺序

2.1、启动步骤

1、 要保证DO9已开机状态，（开机可以远程控制，接个继电器，上面有点）
2、 先打开本体电源DI5，有几秒延迟才能打开电源
3、 如果不等延迟，等待D05已上电状态也可以
4、 已上电后给个DI7，上使能
5、 （手动拖拽一下），确保安全，让他回初始位
6、 回到初始位DO13会给个输出，初始位就是安全位置
7、 给DI1 启动程序
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2.2、安全点配置

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三、JAKA配置

3.1、输入输出点配置

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waiwaiU
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JAKA学习1：开机与基础配置
打工人的反抗
09-04 209
使用手柄使能机器人流程如下：
jaka_ros包 配置问题，继续更新中
没有余地 EliasJie
05-21 830
仅供本人查阅，后续继续更新。
ROS(七):使用rviz控制Jaka-Minicobo
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08-02 416
（4）pip install pyrealsense2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple（使用清华源）
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04-12
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网安小白
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