KUKA仿真教学3：运动，逻辑，循环指令学习

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分类专栏： KUKA仿真自学 文章标签： 学习
于 2024-05-05 14:38:53 首次发布
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版权
本文详细介绍了KUKA机器人仿真的运动指令，包括PTP、LINE和Cric；逻辑指令如OUT、WAIT FOR、WAIT和PULSE；以及循环指令LOOP、FOR、REPEAT和SWITCH...CASE。通过实例讲解各个指令的创建和参数设置，帮助学习者掌握KUKA机器人的编程操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

指令的详细介绍

1、运动指令和参数讲解

1.1、PTP指令创建

新建程序后点击动作创建，出现指令选择
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1.2、LINE指令创建

在这里插入图片描述

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