工作中,RS485是一种很常见的总线,由于它的抗干扰能力强,传输距离远等特点,在很多情况下都有使用到。
一般在使用485总线时,会用到3个引脚:TX RX和DE(控制发送/接收)
使用以上电路时,RX和TX由DE信号控制,接收数据时DE拉高,此时发送端关闭,接收端打开,发送数据时DE拉低,发送端打开,接收端关闭。
但是很多时候,由于MCU引脚数量不够,所以工程师们想到了另一种解决方法,以下的自适应电路:
用上图自适应电路节省用来控制接收和发送的引脚:
1. 空闲状态下三极管导通,DE信号为低,接收器打开,发送器关闭,且DI信号常为低。
2. 此时AB线上的状态为传输”1”
3. 当TX上发送低电平时,三极管截止,DE信号为高,接收器关闭,发送器打开。
4. 此时AB线上会发送由于DI常低所传出的“0”状态
5. 当TX恢复高时,三极管恢复导通,AB线上恢复传输“1”状态
由于串口TX/RX线默认状态为高电平,且接收到一个startbit(特定长度的低电平)才会被认为有数据发送到总线上,所以上述做法可以做到节省一个IO口。
但是由于DE信号的控制和TX数据的发送是完全同步的,就容易导致TX发送的数据在接收器没被关闭/完全关闭的时候读到RX线上,所以每次发送时,如果RX线上不加上拉电阻,在RX的线上会收到毛刺。
增加上拉电阻后,半电平的毛刺没有了,但是看起来还是有可能有些低电平出现在RX线上(并非每次发送数据时都会有,只抓取了出问题时的波形)。
这种情况我在另一个485的电路中也遇到过:即发送数据时有数据回到RX线上。
由于串口是全双工通信,RX上的数据会被接收,如果软件没有做特殊处理,会被当成正常数据处理,或引发串口的错误标志,但是RS485本身是个半双工通信协议,所以我们就可以有一个简单的处理方案:将串口由全双工变成半双工,即在发送数据之前关闭串口的接收器,发送数据完成后再打开。