ARS408-21 mmWave Usage

最新推荐文章于 2024-07-10 00:00:00 发布
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版权

1. 电脑连接CAN to USB

2. 测试socketCAN驱动

ifconfig -a

3. 设置CAN波特率

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

4. 完成CAN设置

sudo ip link set up can0

5. 切换路径

cd ~/catkin_ws

6. 编译程序

catkin_make

7.  更新ROS的工作空间集合

source ./devel/setup.bash

8. 启动RViz

roslaunch ars_40X ars_40X.launch visualize:=true obstacle_array:=true

weixin_44257502
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myrepository:大陆ARS 408雷达的Ros驱动程序
04-27
在Ubuntu 16.04中实现Continental ARS 408雷达。 可视化rviz中的对象。 节点数 base_link_to_radar encode_node encode_node_cluster 扩展kf joint_state_publisher 争吵 尔维兹 socketcan_bridge_node speedinfo_node visualization_marker_node visualization_marker_node_cluster 话题 / clicked_point / cluster_decoded_messages / cluster_list_messages / control / arduino_output_steering / control / arduino_output_throttle / decod
大陆毫米波雷达ARS408-21xx（内附毫米波雷达使用说明书）使用记录：第一期
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德国大陆ARS408-21毫米波雷达数据资料，典型应用领域: - 汽车前向AEB/ACC/FCW等ADAS和自动驾驶等场景 - 起重机（RTG，RMG，STS，桥式起重机，龙门起重机）的避障防撞、作业区监测等 - 远程区域监控（适用于危险或不能进入的区域） - 目标分类 - 雨雾霾雪等复杂环境下的目标检测 - 道闸防砸检测
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概览 为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色: Leijobs 将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器： 激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线） 毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达） 双目摄像头（暂时使用英特尔RealSense D435代替，后面应该会升级） 惯导与GNSS（其他组有北斗星通的Npos 220） 红外摄像头（可能会买，主要是POE接口不好搞） 其他杂七杂八的如有问题，欢迎私信 毫米波
ARS404-21+ARS408-21说明书
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"ARS404-21+ARS408-21说明书" ARS404-21和ARS408-21是两种长距离雷达传感器，用于工业感知应用。下面是对这两种传感器的详细说明： 1. 产品概况 ARS404-21和ARS408-21是长距离雷达传感器，主要应用于工业自动化...
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ARS-408-21雷达传感器技术概述 ARS-408-21雷达传感器是continental公司推出的长距离雷达传感器，工作频率为77 GHz，具有高精度、高速和高安全性的特点。下面是ARS-408-21雷达传感器的技术概述： 工作原理 ARS-408...
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ARS408-21数据手册 ARS408-21数据手册是STM32 ARM嵌入式硬件单片机的重要组件之一，对于自动驾驶、避撞保护、车距控制、区域监控等应用场景具有重要意义。下面将详细介绍ARS408-21的技术特点和应用领域。 技术特点...
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ARS408-21具备卓越的测量性能，能实现在实时扫描中对物体距离和速度的独立测量。它采用了FMCW（频率调制连续波）技术，通过改变发射信号的频率实现距离和速度的测定，这基于多普勒效应。由于其快速的斜坡基础，该...
ARS_408毫米波雷达ROS驱动
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08-05 2881
ARS_408毫米波雷达ROS驱动 https://item.taobao.com/item.htm?id=630590831921 1.硬件连接：如下图所示将将毫米波雷达进行硬件连线，毫米波雷达电源连接移动电源或者其他直流电源，CAN总线连接USBCAN设备（需要支持linux系统），通过USB连接到PC。 如果贵司有支持Linux系统USBCAN设备，连接好总线后启动驱动程序，将CAN总线上的报文实时发送到ROS topic。我们使用的是Linux下标准的ROS package:can_msgs/
大陆毫米波雷达ARS408-21xx使用记录：第二期
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大陆毫米波雷达ARS408-21XX，object模式下的目标筛选及相关代码。
大陆毫米波雷达\robosense激光雷达\双目相机ZED2的ros工程的Rviz工程复现总结
qq_51013517的博客
09-03 225
最大的问题就是：最后Rviz不显示点云，八成是没配置，进入config里修改对应雷达的型号，文档里只有Helios是通用的，没有Helios32。：两种显示方法，一种是通过Rviz,一种是通过（雷达官方安装）RSView查看点云参考。主要步骤：（雷达本身不用驱动，使用can要can的驱动）总体就是安库，静态ip，下载项目，改对应配置。首先参考博客，具体步骤写的很完整不再赘述。
Ⅰ- Continental ARS 408系列
努力是一种生活态度，与年龄无关！敬天爱人，利他之心。
08-17 522
开篇点题检测距离：≤250mFMCW 77GHz电磁波频率速度精度±0.1km/h13Hz的工作频率(Far Range)长距0.2~250m@±4°, 长距0.2~180m@±9°.(Short Range)短距0.2~70m@±40°, 短距0.2~20m@±60°.
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目录参数连接配置示例标定测试解析YawRate与车速输入录包回放参考微信公众号 参数 ARS 408 , 德国大陆的毫米波雷达: 型号: ARS408-21(XX, Far Range 250m), ARS408-21SC(特殊的软件版本, 扩展到1200m, 优化目标分类行人检测, 增加多边形配置等), 本篇测的是前者ARS408-21XX 发射频率76…77GHz, 发射功率14.1~35.1dBm, 调制方式FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)
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前面已经基本完成了ARS_408毫米波雷达数据的获取与解析工作。虽然已经将从CAN口获取的数据解析处理成指定的消息类型并进行了发布，但是需要注意的是，它们只是处于文本数据形态，我们仍然无法得到直观的显示结果，如点的分布和目标相对传感器的位置分布等等。因此，这部分将会利用ROS中的 Rviz 三维可视化平台来对解析后的clusters / object数据进行三维可视化显示。 此外，考虑到之前部分是通过运行其它节点来启动的，因此为了操作方便，考虑利用launch文件一次性启动多个节点。 一、RVIZ 部分
ARS大陆毫米波雷达ROS开发包解析及二次开发（二）
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文章目录预备知识与前期工作ARS_40X源码架构雷达数据格式及流向数据流向图雷达数据格式socket_can通信格式（以雷达配置帧通信为例）关键数据介绍及格式说明cluster数据帧can_messages关键参数：topic与服务SubscriptionServices关键类与继承关系二次开发流程展示:TODO下一步工作 预备知识与前期工作   最近阅读了前段时间刚部署到电脑上的源码，作者的源码是基于c++的，最近穿插着复习c++并完成了雷达的源码阅读，对源码关键部分进行了注释，增加了
ARS408-21毫米波雷达学习笔记
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ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发(一)
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文章目录一 硬件准备二 驱动准备首先安装依赖：检验是否正确安装启动雷达并检查数据三 ROS工作环境搭建3.1 安装socket can依赖3.2 安装ars_40X开发包四 测试五 总结   毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达，同时还能够返回物体的相对速度等信息，同时其价格较低，具有相当高的性价比。实验室目前需要在一些恶劣环境下进行雷达辅助相机检测，实现多模态的融合。第一步，就是需要进行相机和雷达的联合标定工作，因此首先需要对雷达在ubuntu下进行可视化与接口开发，近一周来完成了雷达的
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