Livox-mid360驱动安装

环境：
Ubuntu20.04+ROS-Noetic
官方链接：

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2

https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

新建或选择一个[work_space]/src/

例如livox_ws/src

在src文件夹内右击选择"open in terminal"

git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2

git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.git

cd ./Livox-SDK2/

mkdir build

cd build

cmake .. && make -j

sudo make install

 接下来转换目录到Livox ROS Driver 2

cd ~/livox_ws/src/ws_livox

若不成功则使用：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

 

 

最后是运行

source ./devel/setup.bash

 roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch