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原创 机器人抓取平台搭建记录（七）--视觉抓取中的坐标变换

视觉抓取中的坐标变换

2022-10-15 20:51:29 1157 2

原创 机器人抓取平台搭建记录（六）：手眼标定--眼在手上--Kinova Gen2 JACO2 七自由度机械臂--Realsense D435

手眼标定--眼在手上--Kinova Gen2 JACO2 七自由度机械臂--Realsense D435

2022-10-15 20:21:40 2450 32

原创 机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用

Robotiq 2指抓手配置及使用

2022-07-20 11:41:20 1027 2

原创 机器人抓取平台搭建记录（四）：KINOVA Gen2 七自由度机械臂的控制--编程控制

KINOVA Gen2 七自由度机械臂的控制--编程控制简要

2022-07-16 17:29:09 1368

原创 机器人抓取平台搭建记录（三）：KINOVA Gen2 七自由度机械臂零点设置

KINOVA Gen2 七自由度机械臂零点设置。4自由度，6自由度也可参考。

2022-07-13 12:57:26 874

原创 机器人抓取平台搭建记录（二）：KINOVA Gen2的控制--手柄控制

KINOVA Gen2的手柄控制

2022-06-30 17:49:29 709 1

原创 机器人抓取平台搭建记录（一）

机器人抓取平台搭建记录

2022-06-30 16:03:56 556

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