AFE 开尔文连接检测电流

一、简介

1、概述

BMS 总电流的采集监测的方式目前有常见的两种方式，一种是基于霍尔传感器的方法，还有基于分流电阻的采集方式，两种方式都有各自的优缺点。

电流的测量会应用在软硬件过流保护中，硬件过流保护是通过电流分流监视器(也称为电流检测放大器)，可以测量在分流器上的共模电压，监视器测量电流后根据增益输出一个偏置电压，通过硬件电路判断输出的电压是否超过阈值范围来判断是否过流。软件过流保护则是通过 AFE 测量总线电流，与阈值比较来后判断是否关断 MOS 来避免过流。

所以为了保证 BMS 的安全，总电流的电流大小参数必须实时且准确。

2、分流器总电流测量方法

相较于霍尔传感器受电流量程范围的制约，分流器的电流适用范围更加广泛，其本质是一个电阻很小的电阻 R，当电流经过时会产生一个低电压 U，根据欧姆定律可以计算电流 I。

公式：

$$R = U/I$$

二、二线法测电阻

1、测量方法

二线法测电阻是最基本的测量方法，通过两根导线连接到待测电阻的两端，二线法简单易行。

存在一些问题，由于电流和电压测量共用同一对导线，导线的电阻会直接影响测量结果，导致测量精度下降。

实际测量的电阻值为 $$R总 = Rwire + Rwire + Rshunt$$

根据欧姆定律，测量结果为 R=U/I，其中 I 为电流源提供的电流，U 为电压表测量的电压，但由于测试线电阻的存在，U 实际上包含了被测电阻 Rshunt 上的电压降和测试线电阻 Rwire 上的电压降之和。

在测量低阻值电阻时，导线的电阻影响更为显著，使得测量结果不够准确。

2、二线法测量的应用场景和限制

二线法测电阻由于其简单性和低成本，常用于一些对精度要求不高的场合。例如，在电路的开路和短路测试中，二线法可以快速判断电路是否通畅，尽管其精度较低，但足以满足这类测试的需求。然而，对于需要高精度测量的应用，如精密电子设备制造和科研实验，二线法就不再适用，这时需要采用更精确的测量方法。

三、四线法测电阻

1、测量方法

四线法测电阻又称为开尔文四线测量法，其原理也是基于欧姆定律，但关键在于其独特的电路连接方式，它使用两对电极，一对用来施加电压（或称为电流源电极），另一对用来测量电压（或称为电压测量电极）。

在四线法中，I 为电流源提供的电流，由于电压表的内阻很大（理论上为无穷大），因此电流 I 几乎不会流过电压表测试线电阻，这意味着电压表测试线电阻的电压降可以忽略不计，因此电压表测量的电压值即为被测电阻 Rshunt 上的电压降，即 U = Rshunt×I，根据欧姆定律，可以准确计算出被测电阻 Rshunt 的阻值，因此四线测量法理论上可以消除测试线电阻对测量结果的影响。

四、AFE 测电流

AFE 测量总线电流采集的原理，根据欧姆定律实现，当电流经过分流电阻 R 时会产生一个低电压 U，再通过推算得出电流 I。

SHUNT 两端的连接端子存在比较大的阻值，就相当于电压表上存在的线阻，测量总电流时需要过大电流，两端的线阻就会有较大的电压降，会影响灵敏的电流测量，几 μV 的电压会导致几十 mA 的电流漂移。

1、AFE 上四线测量法

使用 ISENSE+- 不连接 SHUNT 两端连接端子，直接来测量 SHUNT 上的电压降，来实现四线法测量 SHUNT 上压降，消除两端连接端子电阻对测量结果的影响。

如果 PCB 布局和电阻焊盘允许，下图中所示的连接方式可提供最佳的四线检测性能。