1.引出
在利用Gauss消元法求解线性方程组的过程中,参与运算的只是其中的系数和常数项,将这些系数和常数项写成"表格"的形式来表示求解的过程,于是引入矩阵的概念。
2.定义
矩阵及其初等行变换
①矩阵
( a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ a s 1 a s 2 ⋯ a s n ) (1) \left( \begin{matrix} a11 &a12 &\cdots &a1n \\ a21 &a22 &\cdots &a2n \\ \vdots &\vdots &\vdots &\vdots \\ as1 &as2 &\cdots &asn \end{matrix} \right)\tag{1} ⎝⎜⎜⎜⎛a11a21⋮as1a12a22⋮as2⋯⋯⋮⋯a1na2n⋮asn⎠⎟⎟⎟⎞(1)
- aij称为矩阵的元素。元素为实数的矩阵称为实矩阵,元素为复数的矩阵称为复矩阵。如果s=n,则(1)式中的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵
- 两个矩阵完全相同时(行数相同,列数相同,对应元素相同),称他们相等
- 两个或两个以上矩阵,行数相同,列数相同,称它们为同型矩阵
②初等行变换
对矩阵所作的下述变换称为矩阵的初等行变换:
- 互换矩阵两行的位置
- 用一不等于零的数乘以矩阵某行的所有元素
- 将矩阵的一行换成该行与另一行的同一个倍数之和
阶梯型矩阵
如果矩阵A满足下述两个条件,则称A是阶梯型矩阵:
- 如果A有零行(每个元素都等于零的行),则零行全位于A的下方
- A的每个非零行的非零首元(从左往右第一个不为零的数)必位于上一行的非零首元的右边
如果阶梯型矩阵A还满足下面两个条件,则称A是简化阶梯型矩阵:
- A的每个非零首元都等于1
- 除了非零首元外,非零首元所在列的其余元素都等于零
可逆矩阵
①行列式的乘法定理
设A,B都是n阶方阵,则 ∣ A B ∣ = ∣ A ∣ ∣ B ∣ |AB| = |A||B| ∣AB∣=∣A∣∣B∣
②可逆矩阵
设A是n阶方阵。若存在n阶矩阵B,使得
A B = B A = E AB = BA = E AB=BA=E
则称A是可逆的,称B是A的可逆矩阵。
③伴随矩阵
设n ≥ 2。n阶方阵A = (aij)nxn。记Aij是A中第i行第j列元素aij的代数余子式。则称矩阵
( A 11 A 21 ⋯ A n 1 A 12 A 22 ⋯ A n 2 ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ A 1 n A 2 n ⋯ A n n ) (2) \left( \begin{matrix} A11 &A21 &\cdots &An1 \\ A12 &A22 &\cdots &An2 \\ \vdots &\vdots &\vdots &\vdots \\ A1n &A2n &\cdots &Ann \end{matrix} \right)\tag{2} ⎝⎜⎜⎜⎛A11A12⋮A1nA21A22⋮A2n⋯⋯⋮⋯An1An2⋮Ann⎠⎟⎟⎟⎞(2)
为A的伴随矩阵,并用符号A*表示
注意,在上面的定义中,Aij不是aij的余子式,而是aij的代数余子式。而且,A*中的第i行第j列元素不是Aij,而是Aji。
分块矩阵
①矩阵加减法分块原则
设A,B都是mxn矩阵,只要两个矩阵的行和列的分块方式完全一致即可。
②矩阵数乘分块原则
矩阵分块并无特殊要求,用数乘以矩阵的每一个分块。
③矩阵乘法分块原则
设A是mxn矩阵,B是nxk矩阵,只要矩阵A的列的分块与矩阵B的行的分块完全一致,不管A的行与B的列如何分。
④矩阵转置的分块原则
设A是mxn矩阵,对A的任意分块方式,均有
A = ( A 11 A 12 ⋯ A 1 t A 21 A 22 ⋯ A 2 t ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ A s 1 A s 2 ⋯ A s t ) , A T = ( A 11 T A 21 T ⋯ A s 1 T A 12 T A 22 T ⋯ A s 2 T ⋮ ⋮ ⋮ ⋮