线性代数学习笔记——几何空间

• 在空间中，起点为A，终点为B的向量通常被记为$\overrightarrow{AB}$，也可用希腊字母$\alpha ,\beta ,\gamma ,\cdots$表示向量。
• 向量$\overrightarrow{AB}$的长度(模)，记为$\Vert \overrightarrow{AB}\Vert$，类似地，向量$\alpha$的长度记为$\Vert \alpha \Vert$。
• 长度为零的向量叫做零向量，记为0。长度为1的向量叫做单位向量。
• 若向量$\alpha$经过平移得到向量$\beta$，则认为$\alpha$和$\beta$是相等的。换言之，向量可以在空间内自由平移，因而也常被称为自由向量。

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空间向量的线性运算与数量积

 空间向量的线性运算

• 设$\alpha ,\beta$为空间内的两个向量，令$\overrightarrow{AB}=\alpha$，$\overrightarrow{BC}=\beta$，则称向量$\overrightarrow{AC}$为向量$\alpha$与$\beta$的和，记为$\alpha +\beta$，即$\alpha +\beta =\overrightarrow{AB}+\overrightarrow{BC}=\overrightarrow{AC}$。求两个向量的和的运算叫做向量的加法。
• 向量的加法运算性质:
   交换律:$\alpha +\beta =\beta +\alpha$
   结合律:$(\alpha +\beta )+\gamma =\alpha +(\beta +\gamma )$
   $\alpha +0=\alpha$
   $\alpha +(-\alpha )=0$
  其中$\alpha ,\beta ,\gamma$为任意向量
• 一个实数$k$与一个向量$\alpha$的积是一个向量，记为$k\alpha$，其长度$\Vert k\alpha \Vert =|k|\cdot \Vert \alpha \Vert$。若$\Vert k\alpha \Vert \ne 0$，则当$k>0$时，$k\alpha$与$\alpha$同方向；当$k<0$时，$k\alpha$与$\alpha$反方向。求一个实数与一个向量的积的运算叫做向量的数乘
• 向量的数乘运算性质:
   $1\alpha =\alpha$
   $(kl)\alpha =k(l\alpha )$
   $(k+l)\alpha =k\alpha +l\alpha$
   $k(\alpha +\beta )=k\alpha +k\beta$
  其中$k,l$为任意实数，$\alpha ,\beta$为任意向量。
• 向量的加法和数乘统称为向量的线性运算。
• 设${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s$为一组向量，$k_1,k_2,\cdots ,k_s$为一组实数，则称
  $$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2+\cdots +k_s{\alpha }_s$$为${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s$的一个线性组合，其中$k_1,k_2,\cdots ,k_s$称为组合系数
• 设${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s,\beta$为一组向量，若存在一组实数$k_1,k_2,\cdots ,k_s$使
  $$\beta =k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2+\cdots +k_s{\alpha }_s,$$则称$\beta$能由${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s$线性表示。
• 若存在一组不全为零的实数$k_1,k_2,\cdots ,k_s$使
  $$k_1{\alpha }_1+k_2{\alpha }_2+\cdots +k_s{\alpha }_s=0,$$则称${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s$线性相关；否则称${\alpha }_1,{\alpha }_2,\cdots ,{\alpha }_s$线性无关
• 设$\alpha$为非零向量，则向量$\beta$与$\alpha$共线的充分必要条件是 β \beta