sudo rosdep init和rosdep update初始化和更新问题

最新推荐文章于 2023-01-13 18:44:06 发布
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分类专栏： 环境配置 文章标签： ubuntu 系统安装
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sudo rosdep init和rosdep update

sudo rosdep init

这个过程的目的就是把/etc/ros/rosdep/source.list.d文件中的内容从那个网址核实一下，主要问题就是网络的原因

解决方法

  1. 手机热点、梯子、换源
  2. 修改hostsudo gedit /etc/hosts

https://blog.csdn.net/weixin_46195203/article/details/109228079?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161822429516780357262327%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=161822429516780357262327&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduend~default-5-109228079.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=rosdep+init&spm=1018.2226.3001.4187

  1. 直接下载包，本地处理（不推荐）

rosdep update

这个命令的目的是把source.list.d中的文件到其中的地址去核实下载，遇到的问题也主要是网路不稳定或者下载速度慢的问题，18.04和16.04的方法可以通用

解决方法

  1. 热点、换源
  2. 直接下载包进行修改

https://www.icode9.com/content-3-827293.html

  1. 延长时间

执行的命令一次不成功可以多重复几次，如果不行就考虑别的方法，最主要的是换到合适的网络，即使是下载到对应的包，在前面的地址核实结束后，仍旧会需要网络进行一个网络的对应

Derrick-ChengYF
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