sudo rosdep init 与 rosdep update问题的解决

在安装ros过程中，有的步骤会一路顺风，而有的步骤总会出现一些错误，下面我将在安装中出现的错误的有效解决办法做个详细的说明。这个问题可把我坑惨了，弄了好几天，所以我想把他写下来，让别人少走弯路。

一. sudo rosdep init 问题

在执行以下命令时候

$ sudo rosdep init

会出现以下的错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

二. 解决

我搜了好多方法来解决这个问题，现在大致总结如下：
1.执行以下命令后再运行 sudo rosdep init

sudo apt-get install ca-certificates

2.执行以下命令：

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

我在尝试了以上两种方法后，都未能解决问题，于是我继续尝试以下方法

3.修改hosts：

sudo gedit /etc/hosts

在文本中添加如下行：

151.101.72.133  raw.githubusercontent.com

在添加了以上以后我第一次运行还是出现了错误，但是后来经过多次尝试终于成功，在这里你可以多次运行初始化命令，有时候会因为网速慢而无法成功。如下成功界面：

图1

接下来继续运行rosdep update

如果第三种方法还未得到解决，那么就尝试最后一种方法，这种方法是手动创建20-default.list,这一步就相当于执行了 sudo rosdep init。

3.1 在本地新建对应目录

$ sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

3.2 并定位到该目录:

$ cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

3.3 新建文件

sudo gedit 20-default.list

将以下的内容复制粘贴到新建打开的文档中并进行保存：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

文件创建成功保存以后，就可以运行rosdep update了。

然而事情并未像你所想的那样，如果你的网络很好并且配置也非常正确的话，那么你就可以很容易的完成安装，但是很多人在这一步还是会出现错误接下来我继续为大家提供解决办法。（ps：不要灰心，本来这个里面的坑就非常多，要有信心）

三. rosdep update 问题

运行此命令后会出现两步错误：

1.拒绝连接问题

错误代码包括111,104等。

图2

针对此问题有以下解决办法：

1.1 修改域名服务器：

sudo gedit /etc/resolv.conf

改成下面两句：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

但是仍然报错，只是报错变为随机，哪一行都可能报错。

1.2 修改hosts：

sudo gedit /etc/hosts

添加如下行：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存后执行命令。如果没有错误非常好，但是如果出现第二步错误，继续向下读，一定会有精彩。

2.超时问题

执行rosdep update的时候，就报下面的错误，总的来说就是显示超时。

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

ERROR: unable to process source [http://githubusercontent.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:

<urlopen error _ssl.c:489: The handshake operation timed out> (http://githubusercontent.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)

ERROR: error loading sources list:
    The read operation timed out

图3

针对此问题网上是让修改什么下载的时间，把下载时间修改的长一点，但是这个方法我一直运行命令，但是就是显示命令错误，没有得到解决，大家可以试试：

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

自己经过摸索出的一个经验，那就是这个超时问题就确实是网络问题了，因为有的时候他可以连接到http://githubusercontent.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/这个网站，而有时候就连接不到。因为这个网站是国外的网站，所以不好连接。那么此错误我就是经过反复运行 rosdep update得以解决的。

在此过程中，我运行了以下命令来判断这个网站是否连接到了：

$ wget http://githubusercontent.com/ros/rosdistro/raw/master/index.yaml

如果出现下面界面，就是现在网速不好，未能成功连接：

图4

如果出现下面界面，表示连接成功，你赶快运行rosdep update命令：

图5

总之，在出现超时后，反复运行rosdep update就可以，总有一会他是可以连接成功的。

rosdep update运行成功显示如下：

图6

到这儿，ros安装过程中的错误就得以解决，您可以继续执行以后的安装命令了。加油吧！未来光明且美好！