Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应
Matlab相机标定工具箱所得数据图:
自带Camera Calibrator工具箱所得参数图:
参数对应如下:
Matlab相机标定工具箱参数 | Camera Calibrator工具箱参数 |
---|---|
Tc | 平移向量(Tranlation Vectors) |
Rc | 旋转矩阵(Rotation Matrices) |
kc[1,1],kc[2,1] | 径向畸变(Radial Distortion) |
cc | 主点坐标(Principal Point) |
KK的转置 | 内参矩阵(IntrinsicMatrix) |
kc[3,1],kc[4,1] | 切向畸变(Tangential Distortion) |
omc | 旋转向量(Rotation Vectors) |
fc | 焦距(FocalLength) |