YOLOv5改进系列(九) 本文(8000字) | 增加小目标检测层 |

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文章标签： YOLO 目标检测 人工智能 深度学习 小目标检测
于 2023-12-29 12:33:36 首次发布
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文章目录

    • 一、小目标检测的介绍
      • 1.1 什么是小目标？
      • 1.2 小目标检测遇到的问题
      • 1.3 解决方法
      • 1.4 YOLOv5中的优化方法
    • 二、YOLOv5增加小目标层的方法
      • 2.1 网络结构
      • 2.2 添加步骤
        • 第①步 创建自定义yaml文件
        • 第②步 验证是否添加成功

一、小目标检测的介绍

1.1 什么是小目标？

（1）以物体检测领域的通用数据集COCO物体定义为例，小目标是指小于32×32个像素点（中物体是指3232-9696，大物体是指大于96

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YOLOv5算法改进（16）— 增加小目标检测层 | 四头检测机制（包括代码+添加步骤+网络结构图）
突然好想你
10-21 2578
作者通过网络结构图的形式循序渐进的为您讲解如何在YOLOv5中增加小目标检测层，相信看完本篇文章，您一定会有所收获！
YOLO-TLA:基于YOLOv5的高效轻量级小目标检测模型
最新发布
sybh的博客
05-22 394
近年来，深度学习的快速发展使得计算机视觉的各 个方面都取得了重大突破，尤其是在目标检测方面。计 算机视觉的这一关键方面旨在识别和分类图像中的目标 (例如行人、动物、车辆)，作为目标跟踪和目标分割等任 务的基础元素[1]、[2]。其工业应用广泛，从缺陷检测到 自动驾驶[3]-[5]。此外，电子控制系统和飞机设计的演变 凸显了基于无人机(UAV)的目标检测的重要性，在农业、 灾难等领域已经越来越普遍管理，航空摄影。无人机要么无线电控制，要么在预先 编程的路线上操作。
YOLOV5改进-增加小目标的检测层，K-means聚类生成框
qq_69854365的博客
08-09 3626
YOLOv5对于小目标检测效果不佳的原因之一是小目标样本尺寸较小，YOLOv5的下采样乘数较大。较深的特征图使得学习小目标的特征变得困难，因此本文提出添加小目标检测层来检测较浅的特征图。具体流程如图5所示。YOLOv5原本只对最后三个C3层进行特征预测，但由于小目标在连续下采样的过程中丢失了特征信息，导致小目标检测效果不理想。因此，我们添加了一层特征预测。新增的预测层下采样次数更少，小目标分辨率更高，有助于模型学习小目标的特征。
目标检测算法——YOLOv5改进|增加小目标检测层
热门推荐
加勒比海带66——【YOLO魔法搭配&论文投稿咨询】
06-01 4万+
1.YOLOv5算法简介YOLOv5主要由输入端、Backone、Neck以及Prediction四部分组成。其中：(1) Backbone：在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。(2) Neck：一系列混合和组合图像特征的网络层，并将图像特征传递到预测层。(3) Head： 对图像特征进行预测，生成边界框和并预测类别。检测框架：2.原始YOLOv5模型 若输入图像尺寸=640X640，# P3/8 对应的检测特征图大小为80X80，用于检测大小在8X8以上的目标。# P4/16对应的检测
yoloV5 增加小目标检测层
m0_64298393的博客
05-29 8621
原始网络有三个检测头： 分别是 80x80 （小目标） 40x40（中目标） 160x160(小目标)，现在要增加小目标检测层，就可以在80 x 80 的上一步，也就是 160 x 160 尺寸增加为了检测160 x 160的检测头，因此需将backbon中160 与NECK中的 160 相加（残差网络），但原始网络中 NECK没有60 x 160的特征图，但可以对 80x80的特征图再进行一次上采样，得到160x160的特征图，并于backbon中60x160的特征图连接即可得到下图的网络图。
YOLOv5增加小目标检测层
weixin_52950958的博客
08-23 1万+
YOLOv5增加小目标检测层
yolov5增加小目标检测层
jacke121的专栏
07-14 2万+
一，model文件解释 yolov5的模型配置文件如下： # parameters nc: 80 # number of classes depth_multiple: 1.0 # model depth multiple width_multiple: 1.0 # layer channel multiple # anchors anchors: - [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8 - [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16 ..
Yolov5小目标检测【一】
weixin_47783491的博客
06-15 4114
Yolov5小目标检测
基于yolov5的旋转目标检测yolov5-obb-master.zip
03-04
本文将深入探讨Yolov5-OBB的原理、实现方式以及其在旋转目标检测中的应用。 一、Yolov5概述 YOLO（You Only Look Once）是一个实时目标检测系统，由Joseph Redmon等人于2016年首次提出。Yolov5是该系列的最新版本...
人工智能-项目实践-旋转目标检测-基于yolov5的旋转目标检测
03-27
在本文中，我们将深入探讨人工智能领域的一个重要应用——旋转目标检测，特别关注基于yolov5的实现。旋转目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，它扩展了传统目标检测技术，能够识别并定位图像中任意角度的目标。在...
基于yolov5和pyqt的可视化目标检测支持摄像头、视频和图像检测
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《基于yolov5和PyQT5的可视化目标检测系统：摄像头、视频和图像检测的全方位解析》 在计算机视觉领域，目标检测是一项至关重要的任务，它能够识别并定位图像中的特定对象。近年来，YOLO（You Only Look Once）系列...
改进 YOLOv3 遥感小目标检测算法
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针对目前在遥感目标检测领域广泛使用的 YOLOv3 算法存在对小目标物体的特征表达能力不足, 检测效果不好的问题, 本文提出一种改进的 YOLOv3 小目标检测算法. 首先, 引入全局信息注意力机制并改进特征提取网络和特征...
DeepSORT-YOLOv5猫狗检测和跟踪+可视化目标运动轨迹
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首先，YOLOv5是一种快速且准确的目标检测框架，由Joseph Redmon等人首次提出YOLO系列，并在后续版本中不断优化。YOLOv5以其高效的运行速度和高精度的检测结果而闻名，尤其适用于实时应用。在这个项目中，YOLOv5模型...
YOLOv5-7.0添加小目标检测层
heromps的博客
07-31 2444
作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是在处理一些复杂背景问题的时候，还是容易出现错漏检的问题。而YOLOv5小目标检测效果不好的一个原因是因为小目标样本的尺寸较小，而yolov5的下采样倍数比较大，较深的特征图很难学习到小目标的特征信息，因此提出增加小目标检测层对较浅特征图与深特征图拼接后进行检测。通过加入小目标检测层，可以让网络关注小目标的检测，提高检测效果。
【目标检测论文阅读笔记】Small-object detection based on YOLOv5 in autonomous driving systems
YoooooL_的博客
04-13 998
随着自动驾驶领域的快速发展，对更快、更准确的目标检测框架的需求已成为必需。。然而，由于这些目标的复杂性，检测交通标志和交通信号灯等小目标是一项具有挑战性的任务。此外，由于恶劣天气 和 低光照条件导致的的存在，少数图像中存在的复杂性进一步使得难以准确检测小目标。在这篇位置中，我们研究了如何调整现有的目标检测器以解决特定任务，以及这些修改如何影响小目标的检测。为实现这一目标，我们，以在不牺牲大型目标检测精度的情况下 提高其检测小目标的性能，特别是在自动驾驶中。我们将证明。
【Yolov5】Yolov5添加检测层，四层结构对小目标、密集场景更友好
qq:1115926058
02-20 1万+
Yolov5添加针对小目标的检测层，提高在密集场景下的检测能力
yoloV5更换BiFPN结合小目标检测层
Zeng999212的博客
01-24 9842
小目标检测层结合BiFPN
yolov5小目标检测-提高检测小目标的检测精度
datayx的文章
02-01 586
向AI转型的程序员都关注了这个号????????????YOLOv5是一种单阶段目标检测算法，该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路，使其速度与精度都得到了极大的性能提升。主要的改进思路如下所示：输入端：在模型训练阶段，提出了一些改进思路，主要包括Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放；基准网络：融合其它检测算法中的一些新思路，主要包括：Focus结构与CSP结构；Neck网络：目标检测网...
YOLOv5改进 | 引入感受野注意力卷积RFAConv，助力小目标检测
突然好想你
02-22 538
本文给大家带来的改进是RFAConv，是一种全新的空间注意力机制。与传统的空间注意力方法相比，RFAConv能够更有效地处理图像中的细节和复杂模式，这不仅让YOLOv5在识别和定位目标时更加精准，还大幅提升了处理速度和效率。本文章深入探讨RFAConv如何在YOLOv5中发挥作用，以及它是如何在我们的YOLOv5中进行改进的。🌈
基于改进 YOLOv5 的水下群体目标检测研究与实现
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