点云处理之高程渲染 高程渲染原理 我的渲染方法 代码实现 渲染效果 应用简述 高程渲染原理 根据点云的高程值z的分布,对点云进行赋色渲染,随着高程的增加,点云的颜色由蓝色逐渐变为红色。 我的渲染方法 1、将点云按照高程范围平均分为3层,共有四条界限,由低到高分别是:最低高程Z_Min,中间高程1 Z_Median1,中间高程2 Z_Median2,最大高程Z_Max 2、遍历每个点,根据点的高程确定位于哪一层,在该层范围,将点云高程与边界值高程的差值归一化为0-128或者0-255,来实现颜色的渐变,具体如下图所示: 代码实现 #include <iostream> //C+&#