PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合(RANSAC)(二十七)

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PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合(RANSAC)(二十七)

前言

一、为什么平面拟合

点云可以大致看出是平面分布的,但是离散点没啥意义,需要拟合一个平面,用具体的平面方程来描述这个平面。

一般式:Ax+By+Cz+D=0
(A、B、C)是平面的法向量n

二、效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦

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