PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合（RANSAC）（二十七）

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分类专栏： 点云算法合集 PCL点云处理学习 文章标签： 平面 几何学 c++
于 2021-12-20 14:42:42 首次发布
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PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合（RANSAC）（二十七）

前言

一、为什么平面拟合

点云可以大致看出是平面分布的，但是离散点没啥意义，需要拟合一个平面，用具体的平面方程来描述这个平面。

一般式：Ax+By+Cz+D=0
（A、B、C）是平面的法向量n

二、效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
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