PCL点云处理之基于随机采样一致性的平面拟合(RANSAC)(二十七) 前言 一、为什么平面拟合 二、效果 二、代码 前言 一、为什么平面拟合 点云可以大致看出是平面分布的,但是离散点没啥意义,需要拟合一个平面,用具体的平面方程来描述这个平面。 一般式:Ax+By+Cz+D=0 (A、B、C)是平面的法向量n 二、效果 二、代码 #include <QtCore/QCoreApplication> //这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦