PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）

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已于 2022-04-21 20:32:48 修改

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分类专栏：点云算法合集 PCL点云处理学习文章标签：平面矩阵线性代数几何学 c++

于 2022-04-21 20:31:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/124330592

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本文介绍了如何利用PCA分析点云数据，提取几何形状特征。通过计算特征值来判断点云分布，如平面、杆状和球状。提供了相关代码和结果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）

一、几何形状是什么？
二、使用步骤
- 1.代码
- 2.结果

一、几何形状是什么？

离散点云，对于特定物体，其表面的点云具有特定的几何形状，例如路面点为平面，树干是杆状的，树冠是球状的，这对于点云分类是很有帮助的。
下面对局部点云基于PCA计算特征值，根据特征值组合比较，来确定点云的分布形状

二、使用步骤

1.代码

#include <QtCore/QCoreApplication>
//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦

#include <iostream>							//标准C++库中的输入输出
#include

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PCL点云处理之基于PCA的几何形状特征计算（五十二）

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