PCL点云处理之基于同名点对的点云配准 （一百六十）

一、算法介绍

如果我们能通过手动选择或者自动选择的方法，得到两块点云中对应的同名点对，那么就可以准确配准点云，不必考虑二者之间的距离或者重叠限制，具体如下所示：

二、具体实现

1.代码

代码如下（示例）：

#include <iostream>
#include <thread>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#inclu