MATLAB 利用RANSAC对多项式进行点拟合 （32）

一、算法介绍

通过对给定的一小组点进行抽样并生成多项式拟合，得到多项式系数 P。返回 maxRange 中具有最多 inlier 值的拟合。如果找不到匹配，则返回空的 P。该函数使用 M 估计量样本一致性(MSAC)算法，一种随机样本一致性(RANSAC)算法的变体来拟合数据。

二、函数介绍

主要使用的函数和内部的参数含义如下：

P = fitPolynomialRANSAC(xyPoints,N,maxDistance)

P -------多项式系数，作为数值标量的向量返回。每个元素对应于 N 次多项式方程中的一个常数，例如，对于二次多项式，Ax2 + Bx + C: P = [ A B C ] ;
xyPoints ---------- [ x y ]坐标点，指定为 m 乘2矩阵。多项式适合这些点。
N --------- 多项式拟合度，P，指定为整数。多项式阶数是等式中的最高等级。例如，一个二次函数是: Ax2 + Bx + CA、 B 和 C 是常量。一般来说，高次多项式允许更好的拟合，