MATLAB 基于规则格网的点云抽稀方法(自定义实现)(65)
一、算法介绍
海量点云的处理,需要提前进行抽稀预处理,相比MATLAB预先给出的抽稀方法,这里提供一种基于规则格网的自定义抽稀方法,步骤清晰,便于理解抽稀内涵, 主要涉及到使用规则格网来组织点云数据,格网是三维的,尺寸预先自己设置好,可确定每个点所属的网格。
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二、算法实现
1.代码
代码如下(示例):
% Load point cloud data
input_cloud = pcread('D:\shuju\简单房屋.pcd');
% Define grid scale
GridScale = 0.5