汇编写启动代码之设置栈和调用C语言

贾专家

已于 2024-04-02 22:39:39 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： c语言单片机 stm32

于 2022-10-18 15:58:40 首次发布

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C语言运行时需要和栈的意义

C语言运行时需要一定的条件，这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈。

C语言与栈的关系：C语言的局部变量都是在栈来实习的。如果我们汇编部分没有给C部分预先设置合理合法的栈地址，那么C代码中定义的局部变量就会落空，整个程序就会死掉。

我们平时编写单片机程序或者编写应用程序时并没有去设置栈，但是C程序还是可以运用的，原因是：在单片机中由硬件初始化时提供了一个默认可用的栈，在应用程序中我们编写C程序时其实执行的并不是全部，编译器（gcc）在链接时会帮我们自动添加一个头，这个头就是一段引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，这个代码中就会帮我们的C程序设置了栈以及其他的运行时需要。

CPU模式和各个模式下的栈

在ARM中37个寄存器中，每个模式下都有自己的独立的SP寄存器（r13），为什么这么设计呢？
如果各种模式都使用同一个SP，那么就意味着整个程序（操作系统内核程序、用户自己编写的应用程序）都是用一个栈的。你的应用程序如果一旦出错（如栈溢出），就会连累操作系统的栈也会损坏，整个操作系统程序就会崩溃。这样的操作系统设计是非常脆弱的，不合理的

解决方案就是各个模式下用不同的栈。我的操作系统内核使用自己的栈，每个应用程序也使用自己独立的栈，这样各是各的，一个损坏不会连累其他

我们现在要设置栈，不可能也懒得而且也没有必要设置所有的栈，我们先要找到自己的模式，然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置即可。

注意：系统复位后默认是进入SVC模式的

我们如何访问SVC模式下的sp呢？很简单，先把模式设置SVC，再直接操作sp。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了，所以直接设置sp即可。

查阅文档并设置栈指针至合法位置

栈必须是当前一段可用的程序（可用的意思是这个地方必须有被初始化过可以访问的内存，而且这个内存只会被我们用作栈，不会被其他程序征用）。

当前CPU刚复位（刚启动），外部的DRRAM尚未初始化，目前可用的内存只有内部的SRAM（因为它不需要初始化即可使用）。因此我们只能再SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。

栈有四种：满减栈、满增栈、空减栈、空增栈。

在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈，所以不出意外都是满减栈结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80

/*
 * 文件名： led.s
 *  作者：leo
 *  描述：用汇编设置栈
 */

#define GPJ0CON     0xE0200240
#define GPJ0DAT     0xE0200244

#define WTCON       0xE2700000

#define SVC_STACK   0xD0037D80

.global _start
_start:
    // 关看门狗
    // 第一步：关看门狗（先WTCON的bit5写入0）
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

    // 第二部设置SVC栈
    ldr sp, =SVC_STACK

    //从这里之后就可以调用C程序了

C语言的编写和被汇编调用

在工程中新建并且添加一个.c文件，注意添加时要修改Makefile
在汇编启动代码中设置好栈后，使用bl xxx的方式来调用C中的函数

start.S

/*
 * 文件名： led.s
 *  作者：leo
 *  描述：汇编写启动代码
 */

#define WTCON       0xE2700000

#define SVC_STACK   0xD0037D80

.global _start
_start:
    // 关看门狗
    // 第一步：关看门狗（先WTCON的bit5写入0）
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

    // 第二部设置SVC栈
    ldr sp, =SVC_STACK

    //从这里之后就可以调用C程序了

    // led_blink是一个函数
    bl led_blink

    // 死循环
    b .

C语言

/*
 * 文件名： led.s
 *  作者：leo
 *  描述：用C语言点亮led
 */

#define GPJ0CON		0xE0200240
#define GPJ0DAT		0xE0200244

#define rGPJ0CON	*((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT	*((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)

void delay(void);

void led_blink(void)
{
    rGPJ0CON = 0x11111111;
    
    while(1)
    {
        // led亮
        rGPJ0DAT = (0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5);  

        // 延时
        delay();
        // led灭
        rGPJ0DAT = (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5);   

        // 延时
        delay();    


    }
}    

void delay(void)
{
    volatile unsigned int i = 900000;       // 让编译器不要优化，这样才能真正的减，才能消耗时间
    while(i--);
}

使用C语言来访问寄存器的方法

寄存器的地址类似于内存地址（IO与内存统一编址），所以这里的问题时用C语言读写寄存器，就是用C语言来读写内存地址。用C语言来访问内存，就要用到指针。

unsigned int *p = (unsigned int *)0xE0200240;
*p = 0x11111111;

神奇的volatile

volatile的作用是在让程序在编译时，编译器不对程序做优化。优化有时候时自作聪明会造成程序不对。如果你的一个变量是易变的，不希望编译器帮我们优化，就在这个变量定义时加volatile

C程序报错

在编写过程中报错了，如下：
在这里插入图片描述程序如下：

/*
 * 文件名： led.s
 *  作者：leo
 *  描述：用C语言点亮led
 */

#define GPJ0CON		0xE0200240
#define GPJ0DAT		0xE0200244

#define rGPJ0CON	*((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT	*((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)

void delay(void);

void led_blink(void)
{
    *rGPJ0CON = 0x11111111;
    
    while(1)
    {
        // led亮
        *rGPJ0DAT = (0 << 3) | (0 << 4) | (0 << 5);  

        // 延时
        delay();
        // led灭
        *rGPJ0DAT = (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5);   

        // 延时
        delay();    


    }
}    

void delay(void)
{
    volatile unsigned int i = 900000;       // 让编译器不要优化，这样才能真正的减，才能消耗时间
    while(i--);
}