【STM32】内部定时器触发中断代码编写流程

已于 2023-12-21 15:29:58 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-12-20 16:08:27 首次发布
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本文详细介绍了如何在STM32单片机中配置内部定时器中断，包括开启时钟、配置时钟源、时基单元初始化、中断输出设置、开启中断、NVIC中断分组和初始化，最后编写中断处理函数EXTI15_10_IRQHandler。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1、开始时钟（GTIM2时钟）

使用的函数：RCC_APB2PeriphClockCmd
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);   //开启TIM2的时钟

2、配置时钟源

使用的函数：TIM_InternalClockConfig
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟

函数功能：设置 TIMx 内部时钟
输入参数：TIMx：x 可以是 2，3 或者 4，来选择 TIM 外设

3、时基单元初始化

使用的函数：TIM_TimeBaseInit
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStr
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06-05 1049
PWM定时器和模数转换器是最重要元器件。PWM定时器包括最先进的功能，如中央对齐模式PWM信号生成和死区时间插入逻辑，特别强调安全性：该模块直接控制功率开关换向，可控开关功率达到数千瓦。例如，用于配置某些重要参数的寄存器代码可以被锁保护，以防软件失效。只要“紧急停止”引脚被拉低，所有的 I/O引脚都被置于用户可配置的安全状态。这个功能设计采用组合逻辑模块，当主时钟（晶体）失效时，内部切换到后备振荡器之前，可确保保护电路仍然能够正常工作。最后，该微控制器还包含一个第4比较通道也就是PWM OC4，专门用于触发
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OC（Output Compare）输出比较；IC（Input Compare）输入捕获；CC（Capture/Compare）输入捕获和输出比较的单元输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR捕获/比较寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM频率=计数器的更新频率CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)第一部分提到过PWM
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07-04 1375
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/指定IRQ通道的抢占优先级。if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位。if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位。
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