PCL/VTK警告:vtkOpenGLPolyDataMapper::GetGeometryShaderCode was deprecated for VTK 9.0

在逃热干面

已于 2023-04-28 16:39:53 修改

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文章标签： c++ 开发语言

于 2023-04-10 18:10:31 首次发布

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问题说明

参考：PCL讨论中有解决方法
在使用高版本的PCL，VTK时，会有如题所示的函数兼容问题的警告，如下

vtkOpenGLPolyDataMapper:301   WARN| vtkOpenGLPolyDataMapper::GetGeometryShaderCode was deprecated for VTK 9.0 and will be removed in a future version.  Use vtkOpenGLShaderProperty::GetGeometryShaderCode instead

解决方法

在使用PCLVisualizer::Ptr时，直接调用函数把警告关了。掩耳盗铃 o.0?

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer = pcl::make_shared<pcl::visualization::PCLVisualizer>( "Point Cloud Viewer" );

viewer->getRenderWindow()->GlobalWarningDisplayOff(); // Add This Line