文章目录
Ubuntu20安装ROS1
- 参考这位大佬的在Ubuntu20.04系统中安装ROS
- 过程中遇到问题可以参考这位【详细一次成功】Ubuntu 20.04 安装 ROS 详细教程
过程中共性问题
rosdep init && rosdep update过程中ERROR: cannot download default sources list from
主要是因为网络问题,也可修改hosts。(看上面第二篇参考文章)
在开发板中使用Ubuntu,更换了几个源都不行
- 先排除网络问题。
- 由于是在开发板中,如清华镜像源注意除了Ubuntu,还有ubuntu-ports(arm等平台的软件库),可以尝试更换为这个镜像源。