该博客探讨了一种针对教室空调的模糊控制算法，旨在解决因设定温度控制导致的不适问题。系统考虑了室外温度变化、教室内人数变化等因素，并通过模糊控制器和PID控制器的结合来减少稳态误差和超调量。仿真结果显示，该系统具有良好的稳态误差和抗干扰性能，能够有效调整空调温度，提高室内舒适度。
作业题目：因教室内设定温度控制的空调存在一定缺陷导致同学们不舒适，由此基于模糊控制等控制算法使开空调后，空调温度降到合适的范围，让同学们更加舒适。
系统概况：
因缺乏一定热力学等理论知识，我们将空调系统假设为无功率上限的制冷工具，加入室外温度变化、教室内人数的发热量变化等干扰因素，建立仿真系统。（模拟时间为24*60，即示波器中的1s为现实时间的1min）**
仿真系统介绍：
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输入信号：（设定的温度值）
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模糊控制器的输入：误差e及误差变化量ec +相应增益
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模糊控制器：
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pid控制器：因模糊控制器产生的稳态误差很大，所以外加pid控制器
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空调的传递函数模型（参考别人的）
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房间的传递函数模型及十秒的延迟（参考别人的）
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模拟早中晚上课时课堂人数的变化量，以及产生的温度干扰（蓝线为三时间段的人数、黄线为增益后对温度的干扰值）
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模拟的一天外界温度的变化及对室内的干扰量
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最终系统曲线
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结果图分析
1、有一定超调量
2、稳态误差良好
3、抗干扰性能良好
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