win10安装mujoco200,mujoco_py2.0.2.9,gym

win10安装mujoco200,mujoco-py2.0.2.9,gym

最近在学习强化学习，要用到这几个组件和引擎，尝试了很多方法才成功，于是写了两篇win10系统下安装mujoco和gym的总结。本文介绍的是在Win10系统下安装gym,mujoco200,mujoco-py2.0.2.9的具体流程。

另外一篇是安装mujoco150和mujoco_py1.50.1.68版本，流程大体相同，只不过有些细节不同，不过都可以成功安装，可以参考：win10安装mujoco150 , win10安装mujoco150 , mujoco_py1.50.1.68 , gym , gym。 另外，大部分报错也收录在安装mujoco150这篇博客中。

环境：windows10, anaconda3, python3.7.6

安装顺序：Anaconda3, Mujoco, Gym，Mujoco-py。安装版本如下：

Mujoco	Mujoco-py	Gym
mujoco200	mujoco-py2.0.2.9	0.17.1

一.准备工作

安装mujoco-py和gym之前，最好先安装Anaconda和VS Build Tools。

1.1 anaconda的安装过程：

1.到官网下载对应的Anaconda3版本，地址：https://www.anaconda.com/distribution/#download-section

2.安装过程有两个选项需要注意：

（1）为当前用户还是所有用户安装anaconda，这个按需要选，我选择了just me。

（2）第一个选项是：是否添加anaconda3的环境变量，第二个选项是 ：默认使用anaconda3的python3.7版本。这里记得要勾选配置环境变量，不选的话也可以安装完了手动添加环境变量（不推荐，比较麻烦）。

3.安装完成后，如果第二步没有配置环境变量的话，需要手动配置环境变量，配置完后，打开命令行输入：conda --version。输出类似conda 4.8.2之类的就说明环境变量配置成功了。

Anaconda详细安装步骤可以参考这篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_43715458/article/details/100096496

1.2 VS Build Tools安装：

安装一下VS Build Tools ( 2015/2017/2019都可)，已经安装了的可以跳过这一步。（这里我安装的是Visual Studio 2017，关键是安装的时候要选择下图的windows 10 SDK。）

●VS Build Tools 2015如果没有找到安装包，可以使用百度网盘下载：

链接： https://pan.baidu.com/s/14YcNE4tUJ_NtKQ0AI1ub_A

提取码： jf4v

●VS Build Tools 2019的官方地址：点击这里