（十九）【模电】（放大电路中的反馈）负反馈放大电路的稳定性

A 负反馈放大电路的稳定性

A.a 自激荡产生的原因及条件

1 现象：输入信号为0时，输出有一定幅值、一定频率的信号，称电路产生了自激振荡。

负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频端。

2 原因
电路中的耦合电容、旁路电容和结电容在中频段没有考虑。而低频段考虑耦合电容、旁路电容，高频段考虑结电容。

在低频段或高频段，若存在一个频率$f_0$，且当$f=f_0$时附加相移$\pm \pi$时：

附加相移使得负反馈变成正反馈。

在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为$f_0$的信号，对于$f=f_0$的信号，产生正反馈过程。

输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激振荡（自激振荡只有附加相移$\pm \pi$才产生）。

3 自激振荡的条件

${\dot{X}}_o=\dot{A}{\dot{X}}_i^{\prime }=-{\dot{X}}_f=-\dot{A}\dot{F}{\dot{X}}_o$

由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过程，起振条件为：

直到等于$|\dot{A}\dot{F}|=1$，放大电路为直接耦合形式。

A.b 负反馈放大电路稳定性的分析

设反馈网络为电阻网络(${\phi }_F=0$)，放大电路为直接耦合方式（只可能产生高频振荡）。

• 附加相移由放大电路决定(${\phi }_F=0$,${\phi }_A+{\phi }_F=(2n+1)\pi$)
• 振荡只可能产生在高频段。

对于单管放大电路：

因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。
对于两级放大电路：

因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。
对于三级放大电路：

对于产生-180°附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，故引入负反馈后可能振荡。

什么样的放大电路引入负反馈后产生自激振荡：
三级或三级以上放大电路引入负反馈后有可能产生高频振荡；同理，耦合电容、旁路电容等为三个或三个以上的放大电路，引入负反馈后有可能产生低频振荡。

环路放大倍数AF越大，越容易满足起振条件，闭环后越容易产生自激动振荡。

放大电路的级数越多，耦合电容、旁路电容越多，引入的负反馈越深，产生自激振荡的可能性越大。

A.c 负反馈放大电路稳定性的判断

已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。
记环路增益下降到0dB的频率为$f_c$
使${\phi }_A+{\phi }_F=(2n+1)\pi$的频率，记作$f_0$(相位条件)。
$20lg|\dot{A}\dot{F}|>0$为起振条件

$f_0<f_c$，电路不稳定，会产生自激振荡；$f_0>f_c$，电路稳定，不会产生自激振荡。

$G_m$是幅值裕度，小于0电路才可能稳定。
${\phi }_m=180°-|{\phi }_A+{\phi }_F{|}_{f=f_c}$是相位裕度，越大越稳定.

一般$G_m\le -10dB$且${\phi }_m>45°，$才具有可靠的稳定性。

A.d 消除自激振荡的方法

常用的方法为滞后补偿方法。
设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络（${\phi }_F=0$）。

A.d.a 简单滞后补偿

三级放大电路：

在最低的上限频率($f_{H1}$)所在回路加补偿电容。

加上电容后上限截止频率降低

滞后补偿法是以频带变窄为代价来消除自激振荡的。

A.d.b 密勒补偿

在最低的上限频率所在放大电路加补偿电容。

在获得同样补偿的情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容小得多。

A.d.c RC滞后补偿

在最低的上限频率所在的回路加补偿。

上式表明，最大附加相移为-180°，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。

RC滞后补偿与简单滞后补偿比较

滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿比较与简单电容补偿使频带变化小些。
为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。

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