自激振荡现象

理论上说，自激振荡是指当放大器加电后，还没有加载输入信号，输出端就出现了高频的类似于正弦波一样的波形。
实际中，还有另外一种情况，也属于自激振荡。当输入某些信号时，输出是正常的，一旦改变输入信号幅度或者频率到某些特定值，输出波形在原基础上会叠加更高频率的振荡信号。这种现象是经常出现的，但是用传统的自激振荡理论解释起来有些复杂。
根本原因
运放自激振荡的根本原因是，某种频率信号（一般源自于内部广谱噪声）在环路增益
大于 1 的情况下，其环路附加相移达到了 180 度，使得原本设计的负反馈变成了正反馈，
且在环路内不断增大。
造成运放电路振荡的客观原因主要有如下几条：

1. 电路设计不正确，环路增益 AuoF 过大，也就是闭环增益 1/F 太小。有些运放不 支持太小的电压放大倍数，比如OP37，其标称最小增益为 5，如果用 OP37 设 计成跟随器，也就是 1 倍电压增益，那就一定会自激振荡的。因此，要设计跟随器，一定得选择单位增益稳定的运放。
2. 输出直接驱动大电容。这是电路设计中较为忌讳的。要用运放驱动大电容，或者选用驱动电容能力较强的运放；或者在运放的输出端串联一个小隔离电阻，一般 在 22 欧姆~100欧姆之间，再驱动电容；或者采用专门电路。
3. 引入了杂散电容。比如反馈线路与地之间间距过小，形成了较大的杂散电容；使用了杂散电容较大的直插式电阻；反馈线路背面使用了大面积的地层；输出端接 了不合适的电缆。

避免和消除
自激振荡像得病一样，重在防御。在设计阶段注意以上几条，通常可以避免自激振
荡。一旦遇到自激振荡，按以下步骤一般可以排除。

1. 目测或者审查电路，观察是否有明显的违规现象。
2. 尝试更换运算放大器。比如使用驱动电容能力较强的运放。
3. 如断掉负载，自激振荡消失，可考虑在负载和运放输出之间串联一个小电阻，先从 100 欧姆试起，如振荡消失，一次改为 22欧姆。最终找到合适的隔离电阻。
4. 在反馈电阻中并联一个小电容，是消振最为常见的做法。
5. 重新设计电路板，将杂散电容大幅度降低。
6. 尝试其他补偿方法，比如教科书中介绍的超前补偿、滞后补偿等等，都是在外部增
   加电容，强制改变闭环传函的零极点位置，以消除自激振荡的条件。一般情况下， 用前述 5 条即可解决问题。