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C++_学习记录
文章平均质量分 64
以ROS的C++代码为主
Kwokyeee
大部分是自己所遇到的问题,不一定能解决你们的问题。非喜勿喷!!!谢谢!
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ROS上g2o报错: 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用
安装了ros版的g2o,导致g2o冲突,从而导致未定义的引用。由于电脑上手动安装了g2o库,后又使用命令行。故卸载ros版本即可,原创 2023-04-26 15:20:39 · 964 阅读 · 1 评论 -
自己编写的库文件在VS code上报错:undefined reference to ‘xxx’
自己编写的库文件在VS code上报错:undefined reference to ‘xxx’工程目录如下:报错 xxxx does not exist有可能是因为launch.jason配置出问题了。参考文章:解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题参考2vscode的launch:program ‘‘ does not exist如果仍未解决,观察编译器报错: undefined reference to xxxxx发现这是因为原创 2021-10-25 20:59:03 · 1201 阅读 · 1 评论 -
VS Code的C/C++配置
Visual Studio Code在Windows下的C++配置首先,VS code的官网上是这样讲的:Using GCC with MinGW第一步,安装VSCODE第二步,安装C/C++插件在VSCODE里的大概这个位置,安装。也可以利用快捷键Ctrl+Shift+X,搜索C/C++。第三步,安装 MSYS2MSY2的下载链接一直下一步安装就可以了(预留2G硬盘)第四步,在MSY2里安装database and base packages打开MSY2输入命令(推荐复制粘贴)p原创 2021-07-22 13:37:14 · 826 阅读 · 0 评论