VS Code上ROS头include文件报错:无法打开源文件 问题描述:安装了ROS IDE 但是新建了一个workspace 也catkin_make了,但是用vscode打开还是会出现以下问题。 报错:检测到#include错误。请更新includePath。已为此翻译单元… 或者 无法打开 源 文件 解决办法: 1.关闭掉文件夹 2.重新catkin_make一下 3.再重新打开文件夹,会发现vscode自动生成了.vscode文件夹,且里面配置文件都被自动配置好了 没有报错了