ROS换源（除了清华之外的ROS源）

Kwokyeee

已于 2022-04-23 16:17:51 修改

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分类专栏：环境_软件配置文章标签： ubuntu

于 2022-04-15 15:49:33 首次发布

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本文介绍了如何在安装ROS时更换源，推荐中科大、北外和上交大的镜像，并提供官方推荐的其他镜像地址，帮助读者解决文件丢失问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS换源

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

安装ROS的时候，官网会提示说国内建议使用清华源，但是后来发现清华的源有些时候会出现文件丢失的情况。于是开始寻求解决办法。

后来在ROS官网上发现除了清华的ROS源，还有很多其他高校也建立了ROS源，比如国内主要的就是以下几个：

在这里插入图片描述

中科大

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

北外

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

上交大

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也可以通过

sudo gedit  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

来查看当前ros源

如果想换其他源：ROS官网介绍