ROS上g2o报错： 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用

ROS上g2o报错： 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用，问题记录

参考文章：
1、ROS kinetic带g2o库问题
2、ros中g2o与工程g2o冲突

问题描述：
对于使用了g2o库的ros工程，在catkin_make 时报错：

对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用

或者

undefined reference to ‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’

解决方法：
由于电脑上手动安装了g2o库，后又使用命令行

sudo apt-get install ros-melodic-libg2o

安装了ros版的g2o，导致g2o冲突，从而导致未定义的引用。

故卸载ros版本即可，sudo apt-get remove ros-melodic-libg2o，编译未报错。