环境_软件配置
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各类编程环境,系统环境的配置过程记录。
Kwokyeee
大部分是自己所遇到的问题,不一定能解决你们的问题。非喜勿喷!!!谢谢!
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ROS上g2o报错: 对‘g2o::OptimizableGraph::Edge::clone() const’未定义的引用
安装了ros版的g2o,导致g2o冲突,从而导致未定义的引用。由于电脑上手动安装了g2o库,后又使用命令行。故卸载ros版本即可,原创 2023-04-26 15:20:39 · 811 阅读 · 1 评论 -
基于ROS和turtlebot2的多机器人导航定位配置记录
在turtlebot2上完成 通过主从机配置 达成多机同时amcl定位 导航的配置过程记录原创 2022-07-19 20:04:05 · 1289 阅读 · 0 评论 -
ROS换源(除了清华之外的ROS源)
ROS换源http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors中科大sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'北外sudo sh -c '. /etc/lsb-release原创 2022-04-15 15:49:33 · 5974 阅读 · 0 评论 -
双系统windows ubuntu 时间同步
双系统windows ubuntu 时间同步命令:sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock #设置为本地时间sudo apt-get install ntpdate #安装ntpdatesudo ntpdate time.windows.com #设置时间服务器sudo hwclock --systohc #设置硬件时间为本地时原创 2022-04-15 10:37:46 · 3026 阅读 · 0 评论 -
内核升级&amd nvidia显卡驱动&无线网卡驱动等问题解决方案
ubuntu驱动升级&内核升级linux内核是什么内核文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/378965490我个人粗略把内核理解成硬件的底层驱动。因此在ubuntu上的难以解决的疑难杂症可能不是因为软件问题,而是因为linux内核版本的问题。举个例子:我用一台DELL vostro3500(1165G7+mx330) 装 从官网下载的ubuntu 18.04,会发现显卡不兼容,无法进入图形界面,一直卡在/dev/nvme0n1p1:clean,类似这种情况:Ub原创 2022-04-14 19:31:02 · 3486 阅读 · 3 评论 -
UWB环境配置记录
UWB环境配置记录原创 2022-04-14 19:06:48 · 433 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装 Intel RealSense SDK
Ubuntu 安装 Intel RealSense SDKIntel RealSenseTM SDK 2.0为基于 Intel X86/amd64的 Debian 发行版提供了 Ubuntu 16/18/20 LTS 的 dpkg 格式的安装包。Realsense DKMS 内核驱动程序包(librealsense2-DKMS)支持 Ubuntu LTS 内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18 * 、5.0 * 、5.3 * 和5.4。官方网址:这里1:注册服务器的公钥:sud原创 2022-04-12 14:58:41 · 987 阅读 · 0 评论 -
VS code 空格太窄
VS code 空格太窄设置->front->Editor: Font Family->把不含引号的monospace之外的全部删掉即可原创 2022-03-26 19:57:54 · 393 阅读 · 0 评论 -
pycharm 安装numpy失败的解决办法
pycharm 安装numpy失败的解决办法在pycharm中安装numpy时报错 ValueError: check_hostname requires server_hostname始终无法安装发现最后一行 跟hostname相关,就百度了一下发现这篇文章:ValueError: check_hostname requires server_hostname的解决办法记录发现是因为打开了VPN 导致系统代理不正常关掉代理即可安装成功:...原创 2021-12-28 16:32:43 · 2008 阅读 · 1 评论 -
ubuntu右键创建空白文件的方法
ubuntu右键创建空白文件的方法有些时候会需要用到创建新文件,复制内容进去,并修改文件扩展名的操作。但是Ubuntu下不提供创建空文件的操作,所以需要手动设置一下。解决方法: 打开模板文件夹 Templates在文件夹下 右键 在终端打开 再sudo gedit 文本文件此时打开了一个空白文件,直接点击保存。然后返回桌面 右键即可创建 文本文件了。...原创 2021-12-24 19:33:31 · 760 阅读 · 0 评论 -
ubuntu截图保存到剪切板
ubuntu截图保存到剪切板利用键盘自带的 PrintScreen键会直接截取整张桌面并自动保存到 图片 目录下但是有些时候写东西的时候喜欢直接保存到剪切板的方式其实ubuntu系统自带还不错的截图功能(但是不能编辑) 并不需要去下载第三方的截图工具解决方法:设置-设备-键盘-快捷键:...原创 2021-12-24 19:26:52 · 2653 阅读 · 2 评论 -
WiFi SLAM包配置记录
WiFi SLAM包配置记录原创 2021-12-24 19:17:09 · 616 阅读 · 1 评论 -
编译时缺少sigset.h xlocal.h huge_val.h等解决办法
make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”,由“xxx.o” 需求安装老师给的wifislam包时,编译其中的包时,报错如下:make[1]: *** 没有规则可制作目标“/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/sigset.h”,由“xxx.o” 需求make[4]: *** No rule to make target '/usr/include/x86_64-linux-g原创 2021-12-24 16:12:42 · 1314 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下 汉化KDevelop
Ubuntu下 汉化KDevelop参考文章:ubuntu16.04环境Kdevelop安装和汉化安装KDevelopsudo apt-get install kdevelop然后安装aptitudesudo apt-get install aptitude执行aptitude search kdevelop再执行sudo apt-get install kdevelop-l10n然后重启KDevelop在Help里面可以找到 切换语言的开关切换成简体中文就OK了...原创 2021-11-03 10:52:16 · 374 阅读 · 0 评论 -
VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题
VMware虚拟机中Ubuntu鼠标闪烁的问题设备是dell vostro 3500 intel i7 1165G7 + MX330安装VMware之后 鼠标一直卡顿 时不时就消失但是Virtual Box没有这个现象 但是众所周知 Virtual Box实在是不好用于是又开始折腾…参考文章:虚拟机Ubuntu内鼠标闪烁终极解决方案有些其他的文章说是由于独显驱动,让屏蔽独显…之类的所有方法都试过了后来参考这篇文章,认为是核显驱动问题,因为问题多发于11代酷睿然后去试了一下在戴尔官网找旧版驱动原创 2021-10-27 09:47:33 · 949 阅读 · 1 评论 -
自己编写的库文件在VS code上报错:undefined reference to ‘xxx’
自己编写的库文件在VS code上报错:undefined reference to ‘xxx’工程目录如下:报错 xxxx does not exist有可能是因为launch.jason配置出问题了。参考文章:解决VSCode出现“launch: program … does not exist”的问题参考2vscode的launch:program ‘‘ does not exist如果仍未解决,观察编译器报错: undefined reference to xxxxx发现这是因为原创 2021-10-25 20:59:03 · 1139 阅读 · 1 评论 -
解决ubuntu开机/dev/nvme..无法进入系统的问题
解决ubuntu开机/dev/nvme…无法进入系统的问题初步判定是因为英伟达显卡驱动的问题。开机 进入ubuntu引导界面之后 按e进入到这个界面后 在中下部分有个 ro开头的地方在splash后面加上 nomodesetctrl+x 保存并重启后 开机 进入系统 问题解决引用:ubuntu 黑屏 进入不了图形界面…...原创 2021-10-21 20:50:10 · 2932 阅读 · 0 评论 -
Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案
Windows10 无法登录Microsoft账号 解决方案更改系统DNS1.点击网络图标 选择网络和Internet设置2.左侧选择以太网 - 更改适配器设置3.选择以太网/WLAN - 右键选择属性4.选择 Internet协议版本4/6 点击属性5.修改DNS为 4.2.2.2 / 4.2.2.1 即可...原创 2021-10-16 13:29:05 · 2414 阅读 · 0 评论 -
ROS中log4j的学习记录
ROS中log4j.conf文件的详解因为最近师兄叫学习这个,在网上看到很多log4j的讲解,但是好像很多都不是和ROS相关的,调用文件都是用的C++这种调用的,而ros中主要是用.launch文件调用的好像。学习记录如下:先上一段conf文集中的代码:log4j.logger.ros.learning_topic=INFO,tasklog4j.appender.task=org.apache.log4j.RollingFileAppenderlog4j.appender.task.File=$原创 2021-07-02 11:21:41 · 1387 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04和ROS melodic上cartographer安装过程记录
ROS melodic上安装Cartographer的问题记录首先打开这个网址然后按着上面的步骤一点一点来。注意区别:官网指导手册中的:After the tools are installed, create a new cartographer_ros workspace in ‘catkin_ws’.这一步,为了不与ros的工作空间重叠,可以改成‘catkin_google_ws’。同时,在后面的rosdep update命令时,如果提前安装了ros,这一步会报错,但是是正常情况,无视跳原创 2021-07-01 16:26:32 · 602 阅读 · 1 评论 -
虚拟机 安装Ubuntu18.04和ROS Melodic
Ubuntu&ROS安装问题记录2套安装方案:ubuntu18+ROSMelodic /ubuntu20+ROS Noeticubuntu18+ROSMelodic(Vmware版)功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导原创 2021-05-06 11:51:57 · 566 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装OpenCV
Ubuntu环境下安装OpenCV首先需要安装必要的依赖包:sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-de原创 2021-07-14 10:34:08 · 461 阅读 · 0 评论 -
VS Code的C/C++配置
Visual Studio Code在Windows下的C++配置首先,VS code的官网上是这样讲的:Using GCC with MinGW第一步,安装VSCODE第二步,安装C/C++插件在VSCODE里的大概这个位置,安装。也可以利用快捷键Ctrl+Shift+X,搜索C/C++。第三步,安装 MSYS2MSY2的下载链接一直下一步安装就可以了(预留2G硬盘)第四步,在MSY2里安装database and base packages打开MSY2输入命令(推荐复制粘贴)p原创 2021-07-22 13:37:14 · 792 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04切换Python版本
ubuntu 18.04切换Python版本首先要知道当前的Python版本是多少 和已经安装的将要切换的Python版本是多少 (一般Ubuntu 18.04默认安装的是2.7)可以在终端使用python命令查看1.登录rootsudo su2.列出所有Python版本update-alternatives --list python 3.这里可能会报错update-alternatives: 错误: 无 python 的候选项这是因为系统里的python版本没有被update-alt原创 2021-08-10 15:14:47 · 2010 阅读 · 0 评论