MATLAB 画三维长方体 介绍+代码
在做机械臂三维避障仿真时可能用到对空间障碍物进行描述,一般用长方体,圆柱体等描述,以下是两种画长方体的程序,第一种是指定长方体的八个顶点坐标,第二种是指定长方体的一个角点坐标以及长方体的长宽高。
第一种:
clc,clear,clf;
t = [0 0 0;
20 0 0;
20 40 0;
0 40 0;
0 0 40;
20 0 40;
20 40 40;
0 40 40;]
t1 = [1 2 3 4 1 5 6 2 6 7 3 4 8 5 8 7];
i1 = 1;
x = [];
y = [];
z