君正SDK报VIDIOC_S_FMT error错误，编码器超时

项目场景：

项目新增sensor，sensor驱动tx-isp驱动由君正提供

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问题描述：

编译生成固件运行主程序时出现 VIDIOC_S_FMT error、IMP_FrameSource_EnableChn、IMP_Encoder_PollingStream timeout。
以下是君正logcat完整日志：

I/OSD     (  172): IMP_OSD_SetPoolSize:524288
D/VIDEO   (  172): imp_system_init start
D/IMP-ISP (  172): ~~~~~~ IMP_ISP_Open[280] ~~~~~~~
I/IMP-ISP (  172): IMP_ISP_AddSensor,366: paddr = 0x0, size = 0x477e70
I/Alloc Manager(  172): MEM Alloc Method is kmalloc
D/KMEM Method(  172): CMD Line Rmem Size:25165824, Addr:0x02800000
D/KMEM Method(  172): alloc->mem_alloc.method = kmalloc
D/KMEM Method(  172):                   alloc->mem_alloc.vaddr = 0x74be6000
D/KMEM Method(  172):                   alloc->mem_alloc.paddr = 0x02800000
D/KMEM Method(  172):                   alloc->mem_alloc.length = 25165824
I/Alloc Manager(  172): MEM Manager Method is continuous
D/System  (  172): IMP_System_Init SDK Version:1.1.0-43efbe8-Wed Sep 9 12:25:44 2020 +0800, built: Sep 11 2020 16:51:49
D/System  (  172): system_init()
D/System  (  172): Calling DSystem
D/System  (  172): Calling FrameSource
D/System  (  172): [ignored]read /proc/cpuinfo ret is NULL
D/System  (  172): Calling IVS
D/System  (  172): Calling OSD
D/System  (  172): Calling Encoder
D/System  (  172): Calling FB
D/VIDEO   (  172): ImpSystemInit success
E/Encoder (  172): IMP_Encoder_GetPool(3143):chnNum: 0 not bind pool
I/Encoder (  172): encChn=0,srcFrameCnt=3,srcFrameSize=3133440
I/Encoder (  172): encChn=0,srcStreamCnt=2,enc_chn->stream_frame_size=949248
E/Encoder (  172): IMP_Encoder_GetPool(3143):chnNum: 1 not bind pool
I/Encoder (  172): encChn=1,srcFrameCnt=3,srcFrameSize=353280
I/Encoder (  172): encChn=1,srcStreamCnt=2,enc_chn->stream_frame_size=162304
I/OSD     (  172): IMP_OSD_CreateRgn(1138) create handle=0 success
I/OSD     (  172): IMP_OSD_CreateRgn(1138) create handle=1 success
I/OSD     (  172): IMP_OSD_CreateRgn(1138) create handle=2 success
I/OSD     (  172): IMP_OSD_CreateRgn(1138) create handle=3 success
D/System  (  172): system_bind(): bind DST-OSD-0(4.0.0) to SRC-Framesource-0(0.0.0)
D/System  (  172): system_bind(): bind DST-Encoder-0(1.0.0) to SRC-OSD-0(4.0.0)
E/Framesource(  172): [chn0]: VIDIOC_S_FMT error
E/Framesource(  172): [chn0]: chn_attr.picWidth=1920, chn_attr.picHeight=1080, chn_attr.pixFmt=10
E/Framesource(  172): [chn0]: chn_attr.crop.enable=1, chn_attr.crop.top=0, chn_attr.crop.left=0, chn_attr.crop.width=1920, chn_attr.crop.height=1080
E/Framesource(  172): [chn0]: chn_attr.fcrop.enable=0, chn_attr.fcrop.top=0, chn_attr.fcrop.left=0, chn_attr.fcrop.width=0, chn_attr.fcrop.height=0
E/Framesource(  172): [chn0]: chn_attr.scaler.enable=0, chn_attr.scaler.outwidth=0, chn_attr.scaler.outheight=0
E/Framesource(  172): IMP_FrameSource_EnableChn(): chn 0 reset channel attr error
E/VIDEO   (  172): IMP_FrameSource_EnableChn(-1) error: 0
W/Encoder (  172): Jpeg channel will not share buff
E/Encoder (  172): IMP_Encoder_GetPool(3143):chnNum: 2 not bind pool
I/Encoder (  172): encChn=2,srcFrameCnt=2,srcFrameSize=353280
I/Encoder (  172): encChn=2,srcStreamCnt=1,enc_chn->stream_frame_size=143552
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr samplerate : 8000
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr   bitwidth : 16
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr  soundmode : 1
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr     frmNum : 40
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr  numPerFrm : 320
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetPubAttr     chnCnt : 1
I/ai      (  172): AI Enable: 1
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetChnParam usrFrmDepth : 40
I/ai      (  172): AI Enable Chn: 1-0
I/ai      (  172): EXIT AI Enable Chn: 1-0
I/ai      (  172): AI Set Vol: 100
I/ai      (  172): AI Get Vol: 100
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetVol    vol : 100
I/ai      (  172): AI Set Gain: 20
I/ai      (  172): AI Get Gain: 20
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio In GetGain    gain : 20
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr samplerate:8000
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr   bitwidth:16
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr  soundmode:1
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr     frmNum:20
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr  numPerFrm:320
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetPubAttr     chnCnt:1
I/ao      (  172): AO Enable: 0
I/ao      (  172): AO Ch Enable: 0:0
I/ao      (  172): EXIT AO Ch Enable: 0:0
I/ao      (  172): AO Set Vol: 80
I/ao      (  172): AO Get Vol: 80
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetVol    vol:80
I/ao      (  172): AO Get Gain: 28
I/ao      (  172): AO Get Gain: 28
I/Sample-Ai-Ref(  172): Audio Out GetGain    gain : 28
I/ai      (  172): AI NS ENABLE: mode = 3
I/ai      (  172): AI HPF Enable
I/ai      (  172): HPF version is: Ingenic High Pass Filter 1.1.0
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[0]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[1]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[2]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[3]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[4]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[5]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[6]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[7]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[8]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[9]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[10]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[11]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[12]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[13]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[14]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[15]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[16]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[17]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[18]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[19]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[20]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[21]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[22]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[23]=3
D/IVS_MOVE(  172): move->param.sense[24]=3
D/System  (  172): [ignored]read /proc/cpuinfo ret is NULL
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
E/VIDEO   (  172): IMP_Encoder_PollingStream...Polling stream timeout
[   27.315729] sx=4100,sy=325,cx=8200,cy=1300
[   36.744565] codec_codec_ctl: set CODEC_TURN_OFF...
[   36.924076] codec_codec_ctl: set CODEC_TURN_OFF...

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原因分析：

1、确认变量

硬件上只是更换sensor。
软件上更换了sensor驱动、tx-isp驱动。
更换之前主程序正常运行没有错误。

2、确认硬件是否正常

使用sensor探测驱动探测，sinfo.ko（需要在SDK sensor_info.c源码里面新增驱动型号编译），修改sensor_info.c需要查看sensor规格书确认sensor参数。PIDH和PIDL是其中两个参数。

在参数正确的情况可以探测到sensor表明sensor硬件没有问题。

3、确认sensor驱动是否正常

加载驱动正常可以编译君正SDK里面的sample去运行，如果运行正常表明sensor驱动没有问题。
或者可以使用SDK里面的Carrier的服务器和客户端，详情看SDK文档开发指南。

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4、确认rmem内存是否足够

使用SDK里面的impdbg，带参数使用impdbg --sys，再通过logcat可以查看rmem具体使用内存。

解决方案：

在排除了以上几个问题之后仍然出现VIDIOC_S_FMT error，然后造成编码器超时等。询问君正人员可能是交叉编译链版本不一致，sensor驱动使用uclibc5.4.0编译，但固件也是使用uclibc5.4.0编译。最终确认是固件里面依赖库没有使用对应版本。全部库（libsysutils.a、libimp.a、libaudioProcess.so、libalog.a）替换后问题解决。此处没有分析具体是哪个库，是全部进行了替换。
造成编码器超时问题还有很多原因，在此仅记录此次解决问题的过程。