ROS 更改实时内核后usb_cam出错,VIDIOC_S_FMT error 22
解决方法
ls /dev/video*
查询出现在的设备号
我发现切换成实时内核后我摄像头号从video1变成了video2
然后在launch文件里改成正确的号码就可以了
ROS 更改实时内核后usb_cam出错,VIDIOC_S_FMT error 22
解决方法
ls /dev/video*
查询出现在的设备号
我发现切换成实时内核后我摄像头号从video1变成了video2
然后在launch文件里改成正确的号码就可以了