RTOS & 非RTOS 区别及实时性体现

本文讨论了如何通过优化RTOS/Linux代码量、内存管理、电源效率、任务调度(如优先级和上下文保存)、地址映射以及硬件使用策略来提高系统的实时性和功耗平衡,强调了软件策略在保持性能一致性中的关键作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
RTOSLinux
代码量10w1000w
内存10MB>>10MB
功耗电源不优化、时钟不降频电源优化、动态频率
任务切换时间调度以优先级调度,优先级系统不自动调Linux任务优先级会随运行时间降低(应该可以关闭)
任务抢占时间上下文保存更少的寄存器,恢复更少的寄存器(放弃浮点寄存器保存)。虚拟地址、物理地址解映射更快,使用静态TLB和动态TLB结合。上下文保存完整。使用全动态TLB。
中断延时时间
信号量混洗时间
死锁解除时间
数据包吞吐时间
定时器抖动
硬件使用策略主性能次功耗主平衡
实时性就是一个字“快”。
实时性可以定义为:在规定时间内系统的反应能力.一般,有实时要求的应用有两个突出的特点:其中的活动时间性强,要求在一定的时刻和或一定的时间内自外部环境收集信息、再及时作出响应。
硬件算力一致,只能通过软件策略,硬件使用策略优化。
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